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28.5 直角坐標 739 28.5 直角坐標 739 28.5 直角坐標 740 打孔或不打孔分別表示二進位中的1與0 腦的算術操作是採用二進位的數字，可由電路的“ 通 ”與“ 斷 ”分別表示 同步檢查：讀帶機會針對帶上所打孔的正確性作初步的檢查 28.6 程式格式化與編碼化 741 28.6 程式格式化與編碼化 742 28.6 程式格式化與編碼化 742 孔帶格式 在方塊中有文字的組織架構可稱為孔帶格式 (tape format)，經常使用的格式為字首排列順序 (tab sequential) 格式以及文字位址 (word address) 格式 格式 (format) ：字碼在孔帶上的排列形式 表首字碼 (tab code) 在每一指令之前，第2、3、4、5及6行中皆打孔 28.6 程式格式化與編碼化 742 28.6 程式格式化與編碼化 743 28.6 程式格式化與編碼化 744 一CNC加工母機設計程式在一加工件鑽兩個孔洞： 例題28.2 744 28.7 程式設計與內插法的種類 NC程式設計可分為兩種方式： 點至點 (PTP) 可由打孔、點焊或鑽孔機器的操作方式表現其特徵 連續路徑主要在於前者僅在程式設定的點間移動 745 28.7 程式設計與內插法的種類 內插法 (interpolation) 直的內插法 (linear interpolation) 圓弧內插法 (circular interpolation) 拋物線內插法 746 28.7 程式設計與內插法的種類 745 28.7 程式設計與內插法的種類 746 Automatic Programmed Tools (APT), TUTOSPOT (Automatic System for Positionign Tools) 以及其它的電腦語言是幾種專為NC設計的高階語言 (highlevel language) ATP語言有四種型式的指令 幾何 (geometry) 運動 (motion) 後處理器 (postprocessor) 助 (auxiliary) 28.8 高階語言 747 28.8 高階語言 748 適應控制 (adaptive control)在加工處工作時，某些無法預測的問題出現 適應控制技術為： 比例，PI ( 比例 - 積分 ) PID ( 比例 - 積分 - 微分 ) 28.9 緊急控制方法 748 模糊邏輯控制 (FLC)以模糊邏輯理論互除法為基礎，並允許語言變數的運算而非數值變數 輸入碼號 (input nodes) 可由感測器得到加工過程數據，輸入值可藉由連接桿傳送至網路其它地方 輸出節點 (output nodes) 提供被用為較正加工機性能之數字輸出神經網路 28.9 緊急控制方法 749 第28章電腦數值控制系統 機械製造 Manufacturing Processes and Systems 9E 目錄 28.1 CNC系統種類 28.2 CNC加工機器的發展 28.3 控制器種類 28.4 CNC操作順序 28.5 直角坐標 28.6 程式格式化與編碼化 28.7 程式設計與內插法的種類 28.8 高階語言 28.9 緊急控制方法 概論 數值控制乃利用儲存於紙帶、磁帶、卡片、計算機磁碟之數值資料或直接的電腦資料來控制工具機的一種控制方法 應用數值資料達成控制，所以稱為數值控制 (numerical control) 或簡稱NC 731 利用內建電腦支援加工機器的性能，此系統即為電腦數值控制 (computer numerical control) 或CNC CNC不是加工方法，而是一種在製造時都必須瞭解的控制方法 概論 731 CAM (Computer-Aided Manufacturing) 直接數值控制 (direct numerical control, DNC) 系統 分散式數值控制 (distributed numerical control) 系統 28.1 CNC系統種類 731 NC與CNC提供在適當產量以及大批工業生產的經濟優點： 降低非生產時間，並增加切削時間 用於定位用之夾具與鑽模可減少 複雜的組件可如較簡單的組件被加工 減少加工安架與循環時間 適用於少量生產 少量產品被退件 在加工修正上，程式可允許改變 通常可降低檢測成本 28.1 CNC系統種類 732 NC與CNC機器缺點如下： 購買一台機器的主要成本是很高，而且比一般非NC目標加工機的更多餘投資並不被保證 如果紙帶或控制無法正常工作，在彈性加工上將會造成損失 控制系統非常昂貴 維修費用隨控制系統複雜而增加 28.1 CNC系統種類 732 電腦數值控制工具優點： 加工程式定出最佳化的切削速度和進給 工件的定位 刀具