机构创新设计论文：连杆机构创新设计的建模及仿真.pdfVIP

2010 年 工 程 图 学 学 报 2010 第 5 期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.5 连杆机构创新设计的建模与仿真 1 2 1 1 池建斌 ， 李卫民 ， 冯桂珍 ， 王 晨 （1. 石家庄铁道学院机械工程分院，河北 石家庄 050043 ；2. 唐山职业技术学院机电工程系，河北 唐山 063004 ） 摘 要：在对比机构运动学分析常用的方法后，以基于杆组的机构组建理论对连杆 机构中 Ⅰ级杆组、Ⅱ级杆组和 III 级杆组进行运动学数学模型