激光跟踪仪几何误差修正-中国科技论文在线.PDFVIP

第23卷第1期 仪 器 仪 表 学 报 2002年2月 激光跟踪仪几何误差修正 周堆虎 费业泰 李百源 丁叔丹 (台肥工业大学精密仪器系 台肥 230009) (中国航空工业总公司第三零四研究所 北京 100095) 摘要 本文推 出了激光跟踪仪主要几何误差数学模型，给出了误差分离方法及修正方法 ，首次在激光跟踪仪全程 35m范围内 进行 了比长实验和误差修正实验 ，得到了LTD500大范围空间测长精度 ，同时验证 了误差修正的正确性和有效性 关键词 激光跟踪仪 空间定位 几何误差 误差修正 TheCorrectionofGeometricErrorforLaserTracker ZhouW eihu FeiYetai LiBaiyuan DingShudan (Dep．ofPrecisionInstruments，HefeiUniv ofTech~logy，Hefei230009，China) (No．340InstituteofCASC，Beijing100095) Abstract Themathematicalmodelsofmaingeometricerrorsinlasertrackerisfirstlypresented．Thentheerror seperation principleand correction method aregiven． Finally an experimentiscarried OUtboth to prove the correctnessofthemethodandtofindoutthemeasurementaccuracyofLTDS00[asertrackerinitswholemeasuring range· Keywords Lasertracker Geometricerror Errorcorrection X==rslnBcosa 1 引 言 Y==rsinBsina (1) z—r~oeosl3 激光跟踪仪是 目前国际上最新型的空间大尺寸坐 逆反器 彘 标测量系统，测量范围为35m，测量精度1×10 ，既可 以静态测量也可以动态测量 ，国内于1997年12月首次 引进 。图1中激光器发出的激光经双轴跟踪镜反射至 目 标 ，经 目标反射器沿原路返回，两个马达分别驱动跟踪 镜沿水平轴和垂直轴转动 ，将激光始终导向反射器，马 达驱动信号来 自平面位置传感器 PSD，它将出射光与 人射光之间的偏移量转换成驱动 电信号，只要激光不 中断，跟踪仪可持续跟踪 目标 跟踪仪至反射器的距离 通过激光干涉仪测得，马达驱动时带动两个码盘转动 ， 给出水平角和垂直角。激光跟踪仪采用球坐标定位，如 图2所示，目标空间坐标 由式 (1)给出。 图 1 激光跟踪仪结构茼 圈 · 车文于2000年 10月收到 国家 自然科学基盘重点资助项n(编及 国防科工委预研资助项 目 转载 中国科技论文在线 第 1期 激光跟踪仪几何误差修正