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第六章 基 本 回 路 任何一个液压或气动系统都是由一个或几个基本回路组成的。 基本回路，是指那些为了实现某种特定功能而把一些液压或气动元件和管道按一定方式组合起来的通路结构。 着重掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法，以及回路的元件组成。 第一节 液压基本回路 一、压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。 （1）调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 1、 单级调压回路 （1）调压回路  一、压力控制回路 （续1） （1）调压回路 （续） 2、二级调压回路 阀5的调定压力一定要低于阀1的调定压力。 当系统压力由阀5调定时 ，液压泵的溢流流量经主阀流回油箱。 3、多级调压回路 阀2和阀3的调定压力要低于阀1的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有一定的关系。 4、 比例调压回路 （二）减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 减压阀的最低调整压力应不小于 0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力低 0.5MPa。 调速元件应放在减压阀的后面 减压回路 （三）增压回路 当液压系统中的某一支路需要压力较高但流量不大的压力油，若采用高压泵又不经济，或者根本就没有这样高压力的液压泵时，可以采用增压回路。 1、 单作用增压缸的增压回路 2、双作用增压缸的增压回路 增压回路 （四）卸荷回路 卸荷回路的功用是在液压泵不停止转动时，使其输出的流量在压力很低的情况下流回油箱，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。 1、换向阀卸荷回路 2、先导式溢流阀卸荷回路 3、二通插装阀卸荷回路 卸荷回路 （五）保压回路 所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持不变。 最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路 。 1、利用液压泵的保压回路 采用定量泵 采用限压式变量泵 2．利用蓄能器的保压回路 3、 自动补油保压回路 利用蓄能器的保压回路 （六）平衡回路 平衡回路的功用，在于执行机构不工作时，不致因受负载重力作用而使执行机构自行下落。 这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落；因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。 （七）释压回路 液压系统在保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因而储存了相当的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因而对容量大的液压缸和高压系统（大于7MPa），应在保压与换向之间采取释压措施。 当液压系统工作循环不频繁时，也可用手动截止阀释压。 释压回路 二、速度控制回路 调速回路 节流调速 ——采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量的方法 。 容积调速 ——采用改变变量泵或变量马达排量的方法。 容积节流凋速 ——同时用变量泵和流量阀来达到调速目的的方法。 快速运动回路 速度换接回路 (一)节流调速回路 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。 根据流量阀在回路中的位置不同分为 ： 进油节流调速 回油节流调速 上述两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化，故又称为定压式节流调速回路 。 旁路节流调速 旁路节流调速回路中，由于回路的供油压力随负载的变化而变化，故又称为变压式节流调速回路。 1、进油节流调速回路 （1）速度负载特性 （2）最大承载能力 （3）功率和效率 这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失和节流损失。 这种调速回路的效率较低。 速度负载特性 2、 回油节流调速回路 （1）速度负载特性 （2）最大承载能力 （3）功率和效率 在回油节流调速回路中，液压缸工作腔和回油腔的压力都比进油节流调速回路的高，特别是在负载变化大，尤其是当F接近于零时，回油腔的背压有可能比液压泵的供油压力还要高，这样会使节流功率损失大大提高，且加大泄漏，因而其效率实际上比进油调速回路的要低。 进、回油节流调速回路的区别 1）承受负值负载的能力。 2）停车后的起动性能。 3）实现压力控制的方便性。 4）发热及泄漏的影响。 5）运动平稳性。 为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。 3、旁路节