动态滑模控制在eaf电极调节系统中的应用 application of dynamic sliding mode control in eaf electrode regulator system.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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动态滑模控制在eaf电极调节系统中的应用 application of dynamic sliding mode control in eaf electrode regulator system.pdf

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动态滑模控制在eaf电极调节系统中的应用 application of dynamic sliding mode control in eaf electrode regulator system

201 20 1 2 2年5月控制工程 Mav 3 Control ofChina VoI19．No 第19卷第3期 Engineering 文章编号：1671-7848【2012)034)3814)4 动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用王建辉，车学哲，朱加升，顾树生东北大学信息科学与工程学院和流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学)．Ⅱ宁沈阳110004 摘要：针对电弧妒电极调节系统的非线性、叶变、模型不确定、大滞后等特点，结合高阶滑模和动态滑模控荆的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器，即通过微分环节构成新的切换函数，将不连续项转移到控制的一阶中，得到本质连续的动态滑模控制律，并将其应用到电弧炉电枉调节系统中。时系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真，仿真结果表明．所设计的动态滑模控制嚣不但能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性．同时能有效地押制系统的抖振，达到控制系统的动态品质要求。关麓词：电弧炉；电极调节系统；动态滑模挫1}6；非线性中圈分类号：开27 文献标识码：A of Controlin Mode ApplicationDynamicSliding EAFElectrode RegulatorSystem WANG Jian·hui，CHEXue-zhe，ZHU Jia—sheng，GUShu·sheng Stste AutomtionforP僦e∞ Sei肌ce蚰d KeyLabomtoW自rIntegrated fCollegedInformationEngin钟dng肌d ladustd∞(Northe∞temUniversity)，Noahe口temUnivemity．Sheny帅9110004．China) electrode has of tothattheEAF ch啪cIeB，山edesign Abstract：Owing mgrdatorsystemnonlinear，delay，random philosophyhigh- A order modeeontmlwascombinedwith modecontrol modecontroller(DSMC)was sliding dynamicalsliding dynamicsliding designed to to function a