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基于matlab 的模糊pid参数自整定控制器设计与研究 design and research based on fuzzy pid-parameters self-tuning controller with matlab
新技术新工艺 年 第 期
２０１６ １１
基于ＭＡＴＬＡＢ 的模糊ＰＩＤ参数自整定控制器设计与研究
王晓侃，王 亮
（河南机电职业学院，河南 郑州 ４５１１９１）
摘 要：针对多数工业过程存在非线性、参数时变和模型不确定等问题，设计了一种基于模糊控制的
自整定ＰＩＤ控制器。它能根据偏差和偏差变化的需要实时自动调整和优化 ＰＩＤ参数。仿真结果表明，该
模糊 ＰＩＤ控制器具有控制精度高、快速性好和适应性强等优点，可以迅速消除系统误差，保证被控对象具
有良好的静态和动态性能。
关键词：模糊控制；参数自整定；模糊 ；
ＰＩＤ ＭＡＴＬＡＢ
中图分类号： 文献标志码：
ＴＰ ２９ Ａ
Desi n and Research based on Fuzz PID-arametersSelf-tunin Controllerwith MATLAB
g y p g
，
ＷＡＮＧ Ｘｉａｏｋａｎ ＷＡＮＧ Ｌｉａｎｇ
（ ， ， ）
Ｈｅｎａｎ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｌｅ ｅ Ｚｈｅｎ ｚｈｏｕ ４５１１９１ Ｃｈｉｎａ
ｇ ｇ
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Abstract Ｄｅｓｉ ｎ ａ ａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｌｆ-ｔｕｎｉｎ ＰＩＤ-ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｚｚ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ａｄｕｓｔ ＰＩＤ-ａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｃ-
ｇ ｐ ｇ ｙ ｊ ｐ
ｃｏｒｄｉｎ ｔｏ ｅｒｒｏｒ ａｎｄ ｃｈａｎ ｅ-ｉｎ-ｅｒｒｏｒ．Ａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｔｕｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓ ｓｔｅｍ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂｏｔｈ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｔｈｅ ｒｅｃｉｓｅ
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ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｏｆ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ａｄｖａｎｔａ ｅ ｏｆ ｆｕｚｚ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｉｔ ｃａｎ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｓｔｅａｄ ｅｒｒｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｓ ｓｔｅｍ
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