基于matlab的pid控制器设计及应用 a pid controller design and its industrial application based on matlab.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.86千字
约 3页
2017-11-02 发布于上海
举报
版权申诉

基于matlab的pid控制器设计及应用 a pid controller design and its industrial application based on matlab.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于matlab的pid控制器设计及应用 a pid controller design and its industrial application based on matlab

2016年第1期　　　　　　　　　　　　　　　工业仪表与自动化装置 ·27 · 基于MATLAB 的PID 控制器设计及应用王银锁,李海霞 (兰州石化职业技术学院,兰州730060) 　　摘要:该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便。该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值。关键词:MATLAB;仿真;PID控制器;系统辨识中图分类号:TP273　　文献标志码:A　　文章编号:1000-0682(2016)01-0027 -03 A PID controller design and its industrial application based on MATLAB WANGYinsuo,LI Haixia (LanzhouPetrochemical College of Vocationat Technology,Lanzhou730060,China) 　　 Abstract:This paper presented a process control system simulation software by means of system identificaion and PIDcontrollerparameterstunning inthe MATLABenvironment,whichwill assistthein- dustrial PIDtunning andresearch of processcontrol simulation. Ithasafriendly human-computer inter- face and its operation is very easy.The simulation and the application resultes show it has much applica- tion value. 　　 Key words:MATLAB;simulation;PID controller;system identification 跃响应法,对实际响应曲线寻找最大斜率,主观因素 0　引言较大,参数估计存在误差。最小二乘法拟合参数精该文针对实际的工业过程,开发了一个 PID参度较高,方法实用可靠。算法归纳如下:针对式(1) 数优化的软件包,包括对象模型辨识、PID控制器参模型,假设在t=0 时刻对零初始状态加入幅值为a 数调节等完整的控制器设计方案,并借助计算、仿真的阶跃输入u(t),输出为y(t),系统模型最小二乘功能强大的MATLAB工具,为软件包提供丰富函数形式为: 的同时也提高了开发的效率。实际应用表明了该软 é K ù 件的有效性和良好的工程意义。 [at-a-y(t)] τK =A(t)-δ(t) 1　算法 ë T û T T -1 T