触摸屏直接控制变频器.doc

使用HITECH触摸屏直接控制变频器 连接设置： 如图1，在PLC种类里选择NULL。 图1 将触摸屏背后的指拨开关SW5置ON，表示通讯的各个参数将在人机界面上设置，将SW7置ON 后再开机，点击触摸屏上CONFG或者右侧的F2键，设置相应的波特率和COM口，COM口与变频器连接。如图2 图2 程序分析： 编辑梯形图使用HITECH_ADP软件，在帮助中有梯形图助手，在编程时需要经常察看。梯形图的软元件分布如图3所示。 图3 在本次实验中经常使用的是内部继电器M，一般作为位元件使用,如M0.1；内部寄存器R,一般作为字元件使用，在其后加W，如RW1，相当于EC20中的D元件。具体的指令介绍可以参看Ladder Categories,指令基本遵循IEC61131协议，但指令样式与EC20有一定区别，如图4。这是一个字转移指令，其中EN为使能端，当有能流时指令运行。ENO可以理解为完成标志，当指令完成后执行后面连接的指令。 图4 程序要实现运行，停止，设定频率，读取频率四个功能。事实上，从实现方式上看是三个部分：发送数据、数值转换、接收数据。数据格式遵循EV1000自由口协议。本次实验中需要使用协议见表1（从机地址为变频器的站号，校验和为“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII码值的累加和）。首先介绍发送数据，以运行命令为例：图5是发送之前的赋值部分第一个字存放的是要发送的字节的总数，存入触摸屏内部寄存器RW1。第二个字存放的是数据帧的帧头，其后是通讯协议需要的参数。 图5 实现功能 从机地址 主机命令 辅助索引 命令索引 运行频率设定 从机正传开机带运行频率给定 01 02 00 05 07E0H 从机停机 01 02 00 07 无 读取当前频率 01 01 00 00 无 设置从机当前运行频率给定 01 02 00 01 用户自定 表1 图6 图6展示了发送部分的语句，A是MOV语句，将帧尾装入寄存器，B相当于RESET，SM6.E是特殊状态位，置零表示发送所存字的低字节，例如，RW19只发送其中的0DH。C是端口初始化指令，PORT0表示COM1。D是发送指令，TBL是发送缓存，表示从RW2开始发送其中的数据，RW1中为要发送的字节的个数。 数值转换有两种，第一种是16进制数转ASCII码。当频率设定时，设置的是十进制数，但是通讯协议中要求写入的是十六进制数每位上的ASCII码。例如，设定频率为4660Hz，16进制数为1234H，在数据帧中要写入的是 31H 32H 33H 34H。事实上，我们输入的十进制数在计算机是以2进制存放的，所以从10进制到16进制的转换不需要用户参与。但是我们需要将16进制数转化为ASCII码。要用到以下指令： 在图7的指令例子中，MW6输入的是1234H，RW100表示转换的ASCII码个数。如图7中所圈部分，转换后的结果存入RW0,RW1中，但这依然不是我们所需要的0031H 0032H 0033H 0034H。因此需要进行一定的位运算。依然以图7为例，将RW0与00FFH做“与”运算，仅保留0031H存入RW10。将RW0逻辑右移8位（空缺的位系统的会自动补零），变为0032存入RW11。将RW1也作相应运算结果存入RW12、RW13。这样从RW10开始，就得到我们所需要的 0031H 0032H 0033H 0034H，可以写进通讯协议。 图8 程序如图8，16进制数存入RW40,RW50相当于例子中的RW0,RW51相当于RW1。当然，更改了设定频率，就需要重新计算校验和。计算结果也需要进行16进制到ASCII的数值转换。 第二种转换是ASCII转16进制数。在读频率时，触摸屏会收到变频器传回的数据帧，帧格式见通讯协议。频率会存在帧中。例如，传回的频率是4660Hz，16进制为1234H，数据会以存在ASCII码格式存在四个字节中：31H 32H 33H 34H。接收指令在接受后会将字节扩展成字存入寄存器中，然后使用ASCII转16进制数指令。如图9中所框部分，得到十六进制数1H,再乘以1000H（因为1在1000H位上）。其他字也作相应的变化，最后将结果相加，可得到结果。注意：乘法指令结果为双字，其后的加运算也应该使用双字加法。 图9 接收数据必须设置起始字节和结尾字节。起始字节作为高位字节，结尾字节作为低位字节存入特殊状态字SWM22中。同时要将SM21.D,SM21.E两个特殊状态位置1，表示起始和结尾字节设置有效。程序如图10 图10 图7 A B C D 描述： 字转移指令将输入的寄存器（IN端）赋值给输出的寄存器（ON端），赋值后输入端寄存器的值不会改变。 参量： 逻辑右移指令 与指令 从SM2