五轴联动数控加工中心.doc

1 数控机床概述 2 1.1 数控机床的定义 2 1.2 机床数控技术及组成 3 1.3 数控机床的加工特点 3 1.4 数字控制技术与数控机床的产生与发展 4 1.5 数控机床的分类及其用途 5 1.6 数控技术发展趋势 8 2 加工中心概述 8 2.1 加工中心的概念 8 2.2 加工中心的发展史 9 2.3 加工中心的分类 10 2.4 加工中心特点 12 3 五轴联动加工中心 13 3.1 五轴联动加工中心的分类 14 3.2 五轴联动加工中心（工作台摆动式） 16 3.2.1 旋转运动的实现 17 3.2.2 直线运动的实现 19 3.3 刀库及自动换刀装置 21 3.3.1 刀库形式 21 3.3.2 自动换刀装置 22 3.4 加工对象 23 参考文献 26 卧式五轴联动加工中心（工作台摆动式） 数控机床概述 数控机床的定义 数字控制（Numerical Control）是指用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种技术方法。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，是现代化工业生产制造产业的一门新型的发展十分迅速的高技术。数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造产业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备。其技术范围所覆盖的领域有：机械制造技术；为电子技术；信息处理、加工、传输技术；自动控制技术；检测监控技术；伺服驱动技术；软件技术等。数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。在提高生产率、降低成本、保证加工质量和改善工人劳动强度等方面，都有突出优点；特别是在适应机械产品迅速跟新换代、小批量、多品种生产方面，各类数控装备是实现先进制造的关键。 数控机床是采用数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。国际信息联盟第五技术委员会（International Federation of Information Processing），对数控机床作了如下定义：数控机床是一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑地处理具有使用代码或其他符号编码指令规定的程序。 图1.1.1 机床数控技术及组成 数控技术包括数控系统、数控机床及外围技术，其组成如图1-1所示。 数控机床是典型的数控化设备，它一般由信息载体、计算机数控装置、伺服系统和机床四部分组成，如图1-2所示。 数控机床的加工特点 数控机床是新型的自动化机床，他具有广泛通用性和很高的自动化程度。数控机床是实现柔性自动化最重要的环节，是发展柔性生产的基础。数控机床在加工洗下面的一些零件中更能显示出他的优越性：小批量（200件以下）而又多次生产的零件；几何形状复杂的零件；在加工中必须进行多种加工的零件；切削余量大的零件；必须控制公差（即公差带范围小）的零件；工艺设计经常变化的零件；加工过程中的错误会造成严重浪费的贵重零件；需全部检测的零件等。 数控机床的优点： 提高生产率。数控机床能缩短生产准备时间，增加切削加工时间的比率。采用最佳的切削参数和最佳的走刀路线，缩短加工时间，从而提高生产率。 数控机床可以提高零件的加工精度，稳定产品质量。由于它是按照程序自动加工，不需要人工干预，其加工精度还可以利用软件进行校正及补偿。故可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复精度。 有广泛的适应性和较大的灵活性。通过改变程序，就可加工新产品的零件，能够完成很多普通机床难以完成或根本不可能加工的复杂零件表面的加工。 可以实现一机多用。一些数控机床，例如加工中心，可以自动换刀。一次装夹后，几乎可以完成零件的全部加工部位的加工，节约了设备和厂房面积。 可以进行精确的成本计算和生产精度的安排，加速资金周转，提高经济效益。 不需要专用夹具。采用普通的通用夹具就能满足数控加工的要求，节省了专用夹具的设计制造和存放的费用。 大大减轻了工人的劳动强度 数控机床的缺点： 数控机床的初投资及维修技术等费用较高 要求管理和操作人员的素质也较高 数字控制技术与数控机床的产生与发展 微电子技术、自动信息处理、数据处理以及电子计算机的发展，给自动化带来了新的概念，推动了机械制造自动化的发展。 采用数字控制技术进行机械加工的思想，最早是在20世纪40年代初提出的。当时，美国北密执安的一个小型飞机工业承包商帕森公司（ParsonsCo.）在制造飞机框架及直升机叶片轮廓用样板时，利用全数字电子计算机对轮廓路径进行数据处理，并考虑了刀具直径对加工路径的影响，提高了加工精度。1949年帕森公司正式接受美空军委托，在麻省理工学院伺服机构试验室的协助下，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于1952年试制成功世界第一台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三