培训课件力学基础知识和工程应用v2.ppt

§结构的分类 1.梁 2.桁架 3.拱 4.刚架 5.组合结构 平面结构和空间结构 RA RB (1) 铰结点 (2) 刚结点 结点的简化 (3) 定向结点 支座的简化 (1) 铰支座 (2) 滚轴支座 (3) 固定支座 Y X Y Y X M 材料性质的简化 将结构材料视为连续、均匀、各向同性、理想弹性或理想弹塑性。 荷载的简化 集中荷载与分布荷载 （4）定向支座 M Y §荷载的分类 １、根据荷载作用时间长短：恒载、活载。 ２、按荷载作用的性质：静力荷载、动力荷载。 -9- 二、自由度 杆系结构是由结点和杆件构成的，我们可以抽象为点和线，分析一个体系的运动，必须先研究构成体系的点和线的运动。 A A D x D y y 0 x A B A B D x D y D ? y 0 x 自由度： 描述几何体系运动时，所需独立坐标的数目。 几何体系运动时，可以独立改变的坐标的数目。 如果体系有了自由度，必须消除，消除的办法是增加约束。约束有三种： 链杆－１个约束 单铰－２个约束 刚结点－３个约束 分清必要约束和非必要约束。 A C B 四、多余约束 三、约束 * * §静定结构的一般性质 静定结构的几何特性: 无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性: 全部反力和内力均可由静力平衡条件求得，解答是唯一的，解的唯一性定理。 (1)非荷载因素不产生反力和内力 ? (2)平衡力系的影响 A B C P P P 温度作用下 支座位移作用下 * * P P 静定结构在平衡力系作用下，只在其作用的最小几何不变体系上产生内力，其它结构构件上不产生弹性变形和内力。 注意： * * §应用虚功原理求刚体体系的位移 一、结构位移计算概述 计算位移的目的：（1）刚度验算，（2）超静定结构分析的基础 产生位移的原因：（1）荷载 （2）温度变化、材料胀缩 （3）支座沉降、制造误差 以上都是绝对位移 以上都是相对位移 广义位移 位移计算虽是几何问题，但是用虚功原理解决最方便 * * 二、各类结构的位移计算公式 （1）梁与刚架 （2）桁架 （3）拱 * * q A C B (a) 实际状态 P=1 A C B (b) 虚设状态 AC段 CB段 例1. 试计算悬臂梁A点的竖向位移 。 1）列出两种状态的内力方程： * * AC段 CB段 2) 将上面各式代入位移公式分段积分计算 AC段 在荷载作用下的内力均为零，故积分也为零。 CB段 * * CB段 设为矩形截面 k=1.2 * * 3）讨论 比较剪切变形与弯曲变形对位移的影响。 设材料的泊松比 , 由材料力学公式 。 设矩形截面的宽度为b、高度为h，则有 代入上式 § 超静定结构的特性 1、超静定结构是有多余约束的几何不变体系； 2、超静定结构的全部内力和反力仅有平衡条件求不出，还 必须考虑变形条件； 如在力法计算中，多余未知力由力法方程（变形条件）计算。再由M=∑MiXi+MP 叠加内力图。如只考虑平衡条件画出单位弯矩图和荷载弯矩图，Xi是没有确定的任意值。 因此单就满足平衡条件来说，超静定结构有无穷多组解答。 3、超静定结构的内力与材料的物理性能和截面的几何特征 有关，即与刚度有关。 荷载引起的内力与各杆的刚度比值有关。因此在设计超静定结构时须事先假定截面尺寸，才能求出内力；然后再根据内力重新选择截面。 另外，也可通过调整各杆刚度比值达到调整内力的目的。 8m 6m ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 20kN/m I1 I2 I2 I1=2I2 53.3 53.3 106.7 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 20kN/m I1 I2 I2 I1I2 ≈0 106.7 ≈0 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 20kN/m I1 I2 I2 I1I2 106.7 106.7 53.3 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 20kN/m I1 I2 I2 I1=1.5I2 80 80 80 一般情况下,非荷载外因引起的内力与各杆的刚度绝对值成反比。 因此,为了提高结构对温度改变和支座移动等因素的抵抗 能力，增大结构截面尺寸，不是明智的选择。 工程实践应用： 1）设计结构要注意防止、消除或减轻自内力的影响。 （设置沉降缝、温度缝） 2）利用自内力来调节超静定结构的内力。（预应力结构） 4、温度改变、支座移动、材料收缩、制造误差等因素对超 静定结构会产生内力。(自内力状态) ∑δijXi+ΔiC+Δit=0 i=1，2，……n δij与各杆刚度成反比， ΔiC与刚度无关， Δit 由下式计算 l/2 l/2