弹性力学等截面直杆的扭转(例题习题详解).ppt

y x O A a/2 a/2 可求得： （a） 利用式（7-5）： 积分求得： （b） （c） 求剪应力 （1）剪应力分量： （7-18） （2）最大剪应力： （7-19） y x O A a/2 a/2 杆件的变形 单位长度扭转角： 由式（7-9）： （7-20） 此时应力函数 ? 可表示为： （d） （2）任意情形（ a /b=任意值 ）： 求应力函数 ? 基本方程与边界条件： 此时应力函数 ? 为一般函数： 求解思路： 对狭长矩形结果，进行修正。 将? 分解成两部分，即： 其中：? 1为狭长矩形的应力函数，即： （e） （f） （g） y x O A a/2 a/2 （g） 调整函数F，使其满足边界条件： 将式（g）代入方程： 得到： 因为： ∴有： （h） 表明：F 应为一调和函数。 原问题转化为： （i） 由问题的对称性，F 应为 x、y 的偶函数。 满足上述条件的函数只能是： （j） y x O A a/2 a/2 将式（j）代入式（i）第二式，得： 原问题转化为： （i） 满足上述条件的函数只能是： （j） 将上式右边为 级数， 并比较两边系数，有 y x O A a/2 a/2 代入函数F，有 最后确定应力函数? 为： （k） 求最大剪应力： y x O A a/2 a/2 由薄膜比拟可以断定，最大剪应力发生在矩形横截面长边的中点（如点A：x = 0 , y = ?b/2）,其大小为： （l） 单位长度扭转角K： 应用式（7-5）： （m） 代入式（l）, 得最大剪应力公式： y x O A a/2 a/2 （n） 将上述两公式表示成： （7-21） （7-22） 式中：?、?1仅与a / b 有关。 扭转问题解题小结： （1） 求应力函数 ? （7-3） （7-4） （7-5） 由式（7-4）及边界的几何形状设定应力函数 ? ，然后由式（7-3）、（7-5）确定待定常数。 对多连体截面杆： （7-3） （7-4）′ （7-5）′ 其中： （1）Ai 为第 i 个内边界所围的面积; （2） ?i 为? 第 i 个内边界的值; （3） 求变形与位移 单位长度扭转角： （7-9） 位移分量： （7-6） （7-7） （2） 求应力分量和最大剪应力 （7-2） 合剪应力： 例： 图示空心圆截面杆件，外半径为a，内半径为b，试求其扭转剪应力及位移。 解： 求应力函数 ? a b x y 为使 ? 在外边界上的值为零，内边界上的值为常数，可取： （1） 由端部边界条件式（7-5）′得： 于是，得 （2） a b x y （3） 求剪应力 （4） （5） 求变形与位移 单位长度扭转角： a b x y 位移分量： （7-6） （7-7） 由： ——刚体位移 由于变形引起的轴向位移： 即平面保持平面假设成立。 §7-5 薄壁杆的扭转 1. 开口薄壁杆件扭转 分类： （1） 开口薄壁杆件； （2） 闭口薄壁杆件。 —— 仅讨论其自由扭转。 假定： （1）由于杆件壁厚 b 很薄，可近似视其为狭长矩形的组合； （2）曲的狭长矩形与同长度、宽度的直狭长矩形差别不大。 扭转剪应力与变形： 设 ai、bi 分别为扭杆横截面的第 i 个狭长矩形的长度和宽度，Mi 为为该矩形面积上承受的扭矩（为整个横截面上扭矩的一部分），?i 代表该 矩形长边中点附近的剪应力，K代表该扭杆的单位长度扭转角，则狭长矩形的结果，有 扭转剪应力与变形： 设 ai、bi 分别为扭杆横截面的第 i 个狭长矩形的长度和宽度，Mi 为为该矩形面积上承受的扭矩（为整个横截面上扭矩的一部分），?i 代表该 矩形长边中点附近的剪应力，K代表该扭杆的单位长度扭转角，则狭长矩形的结果，有该 矩形长边中点附近的剪应力及杆件的扭转角： （a） （b） 由式（b）得： （c） 整个横截面上的扭矩为： （d） 比较式（c）与式（d），有： 将上式代回式（a）（b），有： （7-23） （7-24） 由于每个狭长矩形的扭转角相同，所以整个横截面的抗扭刚度为： 说明： （1） 式（7-23）给出的狭长矩形中点处的应力值精度较高；但两个狭长矩形的连接处误差较大，可能发生远大于中点处的应力。—— 应力集中。 （2） 连接处应力随连接圆角的半径 ? 而变化，图中给出胡斯（J. H. Huth）用差分法计算得到的结果。 2. 闭口薄壁杆件扭转 扭转剪应力： —— 由薄膜比拟方法分析。 方法说明： 在薄壁杆横截面的外边界上张一薄膜，使得薄膜在外边界上的垂度为零； 为使薄壁杆横截面的内边界上的垂度为常量，假想在薄膜