轴角描述的光束法平差新方法-武汉大学学报·信息科学版.PDF

网络出版时间：2015-07-06 13:23 第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ４０ ７ Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．７ 网络出版地址：/kcms/detail/42.1676.TN1323.007.html 年 月 ２０１５ ７ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｊｕｌ２０１５ ｙ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１５０７０８６５０５ ｊ ｇ 轴角描述的光束法平差新方法 １ １ １ ２ １ 徐振亮 闫 利 马振玲 李艳焕 张 毅 　 　 　 　 　 　 武汉大学测绘学院，湖北 武汉， １ ４３００７９ 　 辽宁工程技术大学审计处，辽宁 阜新， ２ １２３０００ 　 摘 要：建立了一种基于轴角描述的光束法平差新方法。与传统基于欧拉角的光束法平差理论相比，基于轴 　 角法在平差过程免去了大量冗杂的三角函数运算，平差模型系数矩阵和迭代过程全部采用线性运算，结构简 洁。试验表明，基于轴角描述的光束法平差解算速度较快，为欧拉角平差方法的两倍左右，并且具有较好的稳 定性，为影像区域网平差稳定快速求解提供了一套新方法，对于多定向参数数据快速处理具有一定借鉴价值。 关键词：轴角；欧拉角；摄影测量；空中三角测量；光束法平差；罗德里克公式 中图法分类号： ； 文献标志码： Ｐ２３４．１ Ｐ２０７ Ａ 　　　 光束法平差中，有效、可靠地描述坐标系间的 后通过实测数据验证方法的正确性与有效性。 　　 旋转关系是解决快速而可靠解算的一个关键问 题。在传统摄影测量中，欧拉角是最常用的影像 １ 轴角描述的旋转矩阵 　 ［ ］ １２ 姿态的描述方法 。小面幅近景影像处理中，影 像外方位元素数量往往是比较大的，并且定向参 １．１ 犚狅犱狉犻狌犲狊定理 　 犵 数之间存在很强的相关性，这些可能导致法方程 摄影测量中，像空间坐标 ，， 与像空 （ ） 狓 － 狔 犳