- 1、本文档共51页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
两轮自平衡车制作与调试stm32 (Balancs)
Balancs手册V1.0
目 录
前言1
1 Balancs简介2
2 特色电路4
2.1 轻触按键开关电路4
2.2 一键下载电路4
3 实验详解6
3.1 KEY LED7
3.1.1 硬件设计7
3.1.2 程序设计7
3.1.3 下载与测试11
3.2 BEEP12
3.2.1 硬件设计12
3.2.2 程序设计12
3.2.3 下载与测试14
3.3 红外遥控实验15
3.3.1 硬件设计16
3.3.2 软件设计16
3.3.3 下载与测试22
3.4 电机驱动与编码器23
3.4.1 硬件设计25
3.4.2 程序设计25
3.4.3 下载与测试33
3.5 MPU6050-DMP34
3.5.1 硬件设计34
3.5.2 软件设计34
3.5.3 下载与测试38
3.6 蓝牙串口实验39
3.6.1 硬件设计39
3.6.2 软件设计39
3.6.3 下载与测试40
3.7 小车站立42
3.7.1 硬件设计42
3.7.2 软件设计42
3.7.3 下载与调试44
1
3.8 蓝牙控制小车行走46
3.8.1 程序设计46
3.8.2 下载与调试48
2
前 言
第一次,通过模块连接,做了一个平衡车,控制板、MPU6050、电机驱动、蓝牙,通
过杜邦线连接在一起,这么多杜邦线,显的很杂乱,一根线连接错误,全军覆没。所以Balancs
孕育而生。
为什么起一个Balancs这个错误单词的名字?而不是Balance?板子上集成做平衡车所
需的所有模块,引出电机驱动接口,插上电机线,就可实现平衡车驱动功能。除此之外,引
出蓝牙接口,方便扩展蓝牙通讯功能;引出GPIO端口,轻松实现实验扩展;还引出2组传
感器端口,方便连接传感器。Balancs也可直接安装在3轮或4轮车底盘上,可以轻松实现
对小车的驱动与控制。
本手册只对Balancs 的硬件进行说明并进行相关实验,并未对STM32的工程创建进行
说明,如您对STM32陌生,请先阅读 “STM32核心板资料”。
1 48
第 页 共 页
1 Balancs简介
Balancs 是一个综合性平台,外观小巧,尺寸只为6cm*9cm,却集成MPU6050和电机
驱动模块,是做小车的不二之选。下面我们就来详细介绍一下:
图1.1 Balancs配置
1.USB转串口
Balancs板载MicroUSB座,设计为MicroUSB,目的在于提高资源利用率、减少资源浪
费。市面上的多数安卓手机使用MicroUSB,所以安卓的手机用户很容易就得到MicroUSB
线。MicroUSB连接PL2303,从而实现USB转串口,实现对单片机的下载。
2.电源指示灯
插入USB 时
您可能关注的文档
- 世博项目管理案例.pdf
- 世博项目管理案例ppt-2--乐云.pdf
- 世界主要国家粮食概况 中国基本情况.pdf
- 世家--会员制解决方案介绍.pdf
- 世界各国数字电视划分和分布.pdf
- 世伟洛克卡套接头手册.pdf
- 世界地球日:带你净塑护地球.pdf
- 不同菠菜品种制种相关特性的研究-园艺专业本科毕业论文.pdf
- 世界各国旅游地产案例研究164377100.pdf
- 世界各国平台战略下的应急新模式_Esri中国.pdf
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)