第九章 UWB地同步技术之：捕获.pptVIP

第九章 UWB的同步技术之：捕获 授课教师：吕铁军 参考文献 Liuqing Yang and Georgios B. Giannakis, “Blind UWB Timing with Dirty Template,” IEEE ICASSP 2004. 9.1 引言 同步的意义和目的 UWB同步的必要性 同步的过程 捕获（粗同步） 跟踪（精同步） 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 信道模型 采用抽头延迟线模型，有L+1条抽头 ， 延迟为 ，并满足 。所有的路径延迟可唯一表示为 到达接收机器的波形信号： 9.2 UWB信号的捕获 为了简化表达，定义接收符号的波形： 9.2 UWB信号的捕获 几个需要注意的关系： 9.2 UWB信号的捕获 首先我们需要从接收信号截取一段，宽度为一个 ，这段信 号起始于 ， 又因为 上式重写为： 其中 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 9.2 UWB信号的捕获 * * 1.信号模型 在UWB无线电中，脉冲 被发送 帧传送一个信息符号，帧周期为 ，那么符号周期为 ， 的持续周期为 ，发射信号的带宽大约为 ，调制方式为双极性PAM。 当有多个用户时，使用TH码来区分用户，码片周期为 ， 表示第 帧的TH码，其中 。具有 个脉冲的发射符号波形为： ：发射的时刻。 ：第一信号到达的时刻。 1.信号模型（续） 那么： 其中， 那么接收信号重新写为： 为了消除ISI，规定 和 。 1.信号模型（续） 当 是 的整数倍时，捕获时间 当 不是整数倍时，捕获时间 定义： ， 1.信号模型（续） 问题：求解的问题可归结为估计一个帧的整数倍 ，使得 要么靠近 ，要么靠近 ，模糊度不超过一个 。 2. 盲定时捕获算法 2. 忙定时捕获算法（续） 因为 的有限支集为 ，当 给定时，上式和项之中只有有限个值非零。 为了找到这些值，我们定义： 其中 的值只能是0或1，并且 这时 2. 忙定时捕获算法（续） 在式中表示数据符号的索引，所以 注意：当给定 和 时， 是唯一确定的。此外，给定 ， 仅仅与 有关，所以当给定 和 时， 变化，相应于每一个 的 保持不变。  这里我们需要两个连续的截取段的相关： 在推导中使用了 2. 忙定时捕获算法（续） 为了消除未知符号的影响，可得： 此外，信息符号 是一个等概率的独立量，那么 可以看到 的期望值消除了 ， 和 的影响，但它仍然和 有关，也正是这种关系，使我们能够得到同步信息。 2. 忙定时捕获算法（续）  回忆 包含了 个脉冲，第一个积分项对应的脉冲是从 到 ，第二个积分项对应的脉冲是从 0 到 ，当没有TH码时，即 2. 忙定时捕获算法（续）  这里 把上式代入前式得到 很容易证明 ， 2. 忙定时捕获算法（续） 如果 ，最大值在 处； 如果 ，最大值在 处。 ， 回忆 的定义，并注意到 ，我们有 当 时， 2. 忙定时捕获算法（续）