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第2章 线性方程组 2.1 高斯消元法 2.2 矩阵的秩 2.3 线性方程组解 的判定 2.1 高斯消元法 高斯消元法 矩阵 矩阵的初等变换 高斯消元法 是求解线性方程组的一种基本方法。 其基本思想是通过消元变形，把方程组化成容易求解的同解方程组， 即得到能直接求出解或者能够直接判断其无解的同解方程组。 矩阵 由m×n个数 (i=1, 2, …, m; j=1, 2, …, n)排成 一个m行n列的矩阵数表 称为m×n矩阵，简称矩阵，记作A,B等。 矩阵的初等变换 矩阵的初等行(列)变换是对矩阵实行以下变换： 交换矩阵的两行(列)， 用一个非零数k乘矩阵的某一行(列)， 用数k乘以矩阵的某一行(列)加到另一行(列)上去， 阶梯矩阵和最简形 满足下列两个条件的矩阵称为阶梯矩阵： (1) 若有零行，则零行位于非零行的下方； (2) 每个首非零元前面零的个数逐行增加。 首非零元为1，且首非零元所在列的其它元都为零的梯矩阵，称为最简阶梯矩阵，简称最简形。 判别最简形 用初等行变换将矩阵化成行阶梯矩阵和最简形 用消元法解线性方程组 例 矩阵 与 行列式 2.2 矩阵的秩 K 阶子式 矩阵的秩 秩的求法 基本定义 矩阵的k阶子式 在m×n矩阵A中选定k行k列(k≤m, k≤n)，位于这k行k列交叉处的 个元素按照原来位置构成的k阶行列式称为矩阵A的一个k阶子式。 矩阵的秩 若m×n矩阵A有一个r阶子式 不为零，而所 有的r+1阶子式(如果存在的话)全为零，则称 这个r阶子式为矩阵A的最高阶子式，数r为矩阵A的秩，记作R(A)。 规定零矩阵的秩为零。 对n阶方阵 ， 若 ，则R(A)=n，称A为满秩矩阵； 若 ，则R(A)n，称A为降秩矩阵。 求矩阵的秩的方法 1. 利用定义 2. 初等变换 把矩阵用初等行变换变成为行阶梯形矩阵， 行阶梯形矩阵中非零行的行数即矩阵的秩。 例1. 求矩阵的秩---通过定义求解 例1. 求矩阵的秩---通过初等变化求解 例2. A. x, y, z都不等于零 B. x, y, z互不相等 C. 都不等于-1 D. x=y=z 例3. 已知矩阵的秩R(A)=3 求方程组的未知系数a 矩阵A中划去一行得到矩阵B，问R(A)与R(B)的关系？ 其次，设R(A)=r, D为A的r阶非零子式,划去A 中的第i行得到B： 若D中不含有A的第i行的元素 若D中含有A的第i行的元素 若D中不含有A的第i行的元素： D也是B的一个r阶非零子式，故有 R(B) ≥r； 2.3 线性方程组解的判定 非齐次线性方程组 齐次线性方程组 非齐次线性方程组Ⅰ有解的充要条件是 齐次线性方程组Ⅱ的解的情况 Ⅱ只有零解的充要条件是R(A)=n Ⅱ有非零解的充要条件是R(A)n 在m=n的情况下， 只有零解的充要条件是 有非零解的充要条件是 例1. 求解齐次线性方程组 解：对系数矩阵A实行初等变换化为最简形 因为R(A)=2，则该方程的解中有两个自由未知量，令 例2. 求解非齐次方程组 例2. 求解非齐次方程组 解： 例3. 含参数的线性方程组 用消元法求解 当方程个数等于未知量个数时，考虑用克拉默法则求解 克拉默法则 例4. 求两个线性方程组的公共解 解：联立两个方程组 解：先解方程组(Ⅰ) 即得与原方程组同解的方程组 则得通解： 解：对增广矩阵进行初等变换 显然方程组无解 (1) 对增广矩阵进行初等行变换 ∵ R(A)=R(A)=2 ∴ 有解，且有无穷多解 (2) 令 ，得通解： 由最简形得到 同解方程组 消元法 解: 讨论: 1) 2) * * 实矩阵 方阵 系数矩阵 复矩阵 行矩阵 增广矩阵 初等行变换和初等列变换通称为矩阵的初等变换 高斯消元法 矩阵 矩阵的 初等变换 消元变形，化成同解方程组。 数表 任意m×n阶矩阵A总可以经过初等行变换 化为阶梯形矩阵及最简形 一个矩阵的阶梯形一般不唯一，但它的最 简形是唯一的。 例1. A B= =C B是矩阵A的阶梯矩阵 C是矩阵A的最简形 例2. 解: (1) 写出增广矩阵，作初等变换 以最后一个矩阵为增广矩阵的方程组为 因此方程组有唯一解 (2)