多旋翼飞机考试试题.pdf

1. 多轴飞行器动力系统主要使用 A. 无刷电机 B. 有刷电机 C. 四冲程发动机 2. 多轴飞行器动力系统主要使用 A. 步进电机 B. 内转子电机 C. 外转子电机 3. 多轴飞行器使用的电调一般为 A. 双向电调 B. 有刷电调 C. 无刷电调 4. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A. 聚合物锂电池 B. 铅酸电池 C. 银锌电池 5. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A. 此螺旋桨由CCW 公司生产 B. 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C. 此螺旋桨为顶视逆时针旋转 6. 多轴飞行器的飞控指的是 A. 机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统 7. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A. 地面遥控发射机 B. 导航飞控系统 C. 链路系统 8. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A. 6S 锂电池 B. 11.1S 锂电池 C. 3S 锂电池 9. 多轴飞行器的遥控器一般有 A. 2 个通道 B. 3 个通道 C. 4 个及以上通道 10. 多轴的“轴”指 A. 舵机轴 B. 飞行器运动坐标轴 C. 旋翼轴 11. 多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是 A. 机架 B. 云台架 C. 脚架 12. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A ．便携充电器 B．快速充电器 C ．平衡充电器 13. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A. 1 个电调，1 个电机 B. 2 个电调，1 个电机 C. 1 个电调，2 个电机 14. 多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为 A ．飞控——机载遥控接收机——电机——电调 B．机载遥控接收机——飞控——电调——电机 C ．飞控——电调——机载遥控接收机——电机 15. 电调上最粗的红线和黑线用来连接 A. 动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机 16. 多轴无人机，电调上较细的白红黑3 色排线，也叫杜邦线，用来连接 A. 电机 B. 机载遥控接收机 C. 飞控 17. 多轴飞行器，电调和电机一般通过3 根单色线连接，如任意调换其中2 根与电机的连接 顺序，会出现 A. 该电机停转 B. 该电机出现过热并烧毁 C. 该电机反向运转 18. 4 轴飞行器飞行运动中有 A ．6 个自由度，3 个运动轴改：（沿3 轴移动，绕3 轴转动） B．4 个自由度，4 个运动轴改：（绕4 个轴转动） C ．4 个自由度，3 个运动轴改：（沿3 个轴移动） 19. 描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指 A ．右手上下动作控制油门或高度 B．左手上下动作控制油门或高度 C ．左手左右动作控制油门或高度 20. 4 轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中 A. “+”模式操纵性好 B．“X”模式操纵性好 C . 两种模式操纵性没有区别 21. 多轴飞行器飞控板上一般会安装 A. 1 个角速率陀螺 B. 3 个角速率陀螺 C. 6 个角速率陀螺 22. 多轴飞行器飞控计算机的功能不包括 A. 稳定飞行器姿态 B. 接收地面控制信号 C. 导航 23. 某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指 A. 电调所能承受的最大瞬间电流是30 安培 B. 电调所能承受的稳定工作电流是30 安培 C. 电调所能承受的最小工作电流是30 安培 24. 某多轴电调上有BEC 5V 字样，意思是指 A. 电调需要从较粗的红线与黑线输入5V 的电压 B. 电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V 的电压 C. 电调能从较细的红线与黑线向外输出5V 的电压 25. 电子调速器英文缩写是 A ．BEC B．ESC C ．MCS 26. 经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5 安培，该多轴可以选 用 A. 5A 的电调 B. 10A 的电调 C. 30A 的电调 27. 用遥控器设置电调，需要 A. 断开电机 B. 接上电机 C. 断开动力电源 28. 无刷电机与有刷电机的区别有 A. 无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多 29. 关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是 A. 有刷电机驱动交流电机 B. 无刷电机驱动交流电机 C. 无刷电机驱动直流电机