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具有轨道翻转和倾斜翻转的退化异维环分支
刘兴波:具有轨道翻转和倾斜翻转的退化异维环分支
奇点分支的单参数反转 向量场中存在一个由2-jet确定的开集 ,使得在该类奇点附近具有可数无穷
多个连接两个由这种分支分支出的鞍焦点的异宿环 (必为异维环)的向量场在 【,中构成剩余集.上述
两个结论强有力的说明了具有异维环的系统是 很“常见的”,而且异维环的存在性往往隐含着动力学
行为的极端复杂性.其他关于异维环 问题的讨论可参见文献 2『4—291及其参考文献.
由于退化性的增加,同时具有轨道翻转和倾斜翻转的异维环分支问题的研究结果不多[30],本文研
究了4维系统中同时具有轨道翻转和倾斜翻转的异维环分支问题,与文献 f301中的结论相比,由于轨
道翻转和倾斜翻转同时作用在同一条异宿轨道上,动力学行为更加复杂.本文所用的局部坐标系法最
早 由文献 3『1]在研究一般异宿环分支 问题时所创立,文献 1『9,20,30]利用改进的局部坐标系法进一步
研究了伴随轨道翻转或倾斜翻转的奇异环分支问题,本文进一步研究同时具有轨道翻转和倾斜翻转的
异维环分支问题,利用改进的局部坐标系法,在异维环的正则管状邻域内建立 由不变流形的切向量丛
和异维环的主法 向丛构成的活动坐标架.由于这样的坐标架本身既继承 了相应的不变流形的几何性
质 (轨道翻转和倾斜翻转性),又延续了系统内在 的包括压缩性和扩张性等动力学性质,故在此坐标架
下 由方程在异维环的正则邻域内的解映射 (全局映射)就变得简洁明了.另一方面通过引入 Shilnikov
坐标变量和局部规范型给出了扰动系统在平衡点邻域内由系统解所诱导的局部映射.复合两次所得映
射,得到了异维环邻域的Poincar6映射和相应的分支方程,讨论了异宿环、同宿环和周期轨道的不存
在性、存在性和共存性等 问题.
下面首先给出本文的基本假设条件.考虑 系统
= f(z)+g(z,)
及其未扰系统
乏一.厂(), (1.2)
其中r≥5,Z∈Ⅱ, ∈ ,f2,0≤ ≤1,夕(,0)=0,f(Pi)=0,g(Pi,):0,i=1,2,f,g∈C .再
作如下假设:
(H1)(1.2)具有两个双曲平衡点P1和P2,且对应的线性化矩阵Df(p1)具有单特征值 一P{,},;
和 ,满足 一P{0入{增 i,入{≥3)、{;Df(p2)具有单特征值 一p5,一p;,5和 ,满足
一 Pl一P50 5 ;,P;≥3p5.
(H2)(1.2)有一个异宿环 r=r1ur2,其中
Fi={z=ri(t):t∈ ), i=1,2,rl(一。。)=r2(+o。)=Pl,r1(+。。)=r2(一。。):P2
而且
dim(T~(t) n (t) )=1
(H3)定义
, . (t)
t
t—÷千。。丙lrltlI’
则ej_∈ ,e ∈ ,el∈ 。wf和e ∈ 分别是对应于特征值 },;,一P3和一p}的
单位特征 向量,其中 M 为流形 M 在 P处的切空问.
(H4)limt_÷+。。 (t) =span{e,ei-,e),limt--).--o。 (t) =span{e~,e),limt_÷+。。 (t)
=span{e,e},lira 一oo ()w2=span{e),其中Cx+是对应于 {的单位特征向量.
1114
中国科学 :数学 第 43卷 第 11期
注 1 由 (H1)可知,P】有一个 1维稳定流形和 3维不稳定流形,P2有一个 2维稳定流形和 2维
不稳定流形,从而 F是一个异维环.由 (H2)知,异宿轨道 r1是一条横截轨,在微小扰动下可保存.
注 2 通有的情况下,同宿和异宿轨道是沿着弱稳定 (弱不稳定)方向进入 (离开)平衡点的,因
此在 (H3)条件下,r2负向发生了轨道翻转.由文献 [32]知,当 (H4)中第一和二式成立时, ft1
(Tr2(t)
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