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任务5 非编码键盘系统设计 任务内容 看一看：各种终端设备中的键盘 知识要求 知识点1 非编码键盘 1个MCU的IO口，可以检查一个按键的状态 结构简单 编程容易 口线资源占用严重！ 行列结构，节省口线 编程略复杂 小练习1 知识点2 按键的抖动与消抖 1. 按键的抖动现象 2. 硬件消抖 RS触发电路实现消抖 3. 软件消抖 5ms延时消抖 知识点3 线性非编码键盘的识别 知识点4 矩阵非编码键盘的识别 行线和列线：一个输出，另一个输入 常用方法：一是行扫描法，二是线反转法 键名与键值 2、线反转法 3、键名与键值 一一对应（键值表） 知识点5 多分支语句（switch） switch 语句中的break 语句 小练习2 小练习3 典型问题分析 案例1（运算问题） 案例2（循环结构问题） 带参数和返回值的子程序设计 子程序1（键盘检测，返回键值） 子程序2（获取键值） 参考例程 小练习4 课后练习 * * 项目2 键盘与显示系统 组装一个单片机系统，外接16个按键（代表0~F），以及1位数码管显示器（或其他显示器）。要求实时显示当前按下的按键值。 独立键盘和矩阵键盘的结构，能够完成单片机与它们的接口电路设计；了解按键抖动的原因，能够解决如何消除按键抖动的问题；矩阵键盘按键的识别和检测方法，能够用多分支结构的编程方法实现按键的检测； 能将键盘识别模块代码和显示模块代码组合，完成系统设计。 1、编码键盘与非编码键盘 2、线性非编码键盘 5V 3、矩阵非编码键盘 【例】 完成4*4矩阵键盘与单片机的接口设计 按键是控制系统中最常见的输入设备。 按键的闭合和打开将在单片机的输入引脚上分别加入高、低电平，这样CPU就可以根据读入引脚的信号来判断按键的状态。 现象：持续5~10ms 后果：CPU的误判 延时5ms再次读取端口，如果前后两次结果相同，就认为状态稳定 1、行扫描法 5V 行端口 列端口 0 1 1 1 1 1 1 1 对第一行进行扫描： 行输出端口输出 0111 检查列回读端口的值 5V 行端口 列端口 1 0 1 1 1 0 1 1 对第二行进行扫描： 行输出端口输出 1011 检查列回读端口的值 最坏的情况下需要进行4次扫描过程，能否更快？ 对第一行进行扫描： 行输出端口输出 0111 检查列回读端口的值 1 1 1 1 5V 行端口 列端口 1 1 0 1 0 0 0 0 行端口输出 0000 检查列端口的值 根据列端口的值，已经可以确定在哪一列有键按下 1 1 1 1 5V 行端口 列端口 1 1 1 1 行端口输出 0000 检查列端口的值 根据列端口的值，确定 哪一列有键按下 将行端口和列端口 输入输出方向反转 列端口输出0000 检查行端口的值 根据行端口的值，确定 哪一行有键按下 0 0 0 0 1 0 1 1 0x77 F 0x7d 7 0xb7 E 0xbd 6 0xd7 D 0xdd 5 0xe7 C 0xed 4 0x7b B 0x7e 3 0xbb A 0xbe 2 0xdb 9 0xde 1 0xeb 8 0xee 0 键值 键名 键值 键名 switch语句的一般形式： switch ( 表达式 ) { case 常量表达式1 : 语句1; case 常量表达式2 : 语句2; …… case 常量表达式n : 语句n; default : 语句n+1; } break 语句又称为间断语句，其作用是使程序的执行立即跳出switch 语句，从而使switch 语句真正起到分支的作用。 为了解决上述存在的问题，必须在switch 语句中使用break 语句，即在每个语句的后面添加一条“break; ”语句。 使用break 语句后，switch 语句的一般格式： switch ( 表达式 ) { case 常量表达式1：语句1; break; case 常量表达式2：语句2; break; …… case 常量表达式n：语句n; break; default：语句n+1; } 使用break 语句后，switch 语句的执行过程如图所示。 【例】 4个按键控制4个LED开关。