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第八章 平面问题的极坐标解答 在求解弹性力学问题时，采用什么坐标系并不会影响问题 的本质，但将直接关系到解决问题的繁简程度。  对不同形状的弹性体，最好选用便于求解的不同曲线坐标 系。  由于讨论一般曲线坐标系比较复杂，故本章将只讨论采用 极坐标系求解弹性力学平面问题。  在极坐标系中，求解圆盘、圆环、扇形物体等的平面问题 是比较方便的。  §8.1 基本方程   y 在极坐标系中，任意一点的位置用 e de er der 径向坐标r 和环向坐标表示，如图 8.1 所示。直角坐标和极坐标之间的 e 关系为  d er x r cos , y r sin      (a)  e2  r 或  O e1 x 2 2 y r x y ,  arctg    (b)  x 由式(b)可求得  r r x cos , y sin                      (c)   sin  cos ,  x r y r 于是  r      cos  sin 1  x x r  x r  r                    (d)  r 1           sin cos y y r y  r r  利用式(d)可求出高阶导数的表达式，如  2    1   1     ( ) (sin cos )(sin cos )        2 y y r r r r y      