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视 觉 检 测 的 基 础 知 识 内容概略： 一、光源 二、镜头 三、相机 四、分辨率、精度、公差间的关系 视觉检测的基础知识 （一）光源 Apollo工业机器视觉系统的前沿应用工业机器视觉系统的前沿应用2016-01-07视觉检测硬件构成的基本部分和光源相关的最重要的两个参数就是光源颜色和光源形状。 一、什么是颜色？ 颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线， 是由波长范围很窄的电磁波产生的，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是 肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉神经的感觉。颜色具有三个特性，即色相， 饱和度和明亮度。 ▼简单讲就是光线照到物体，反射到眼中的部分被大脑感知，引起的一种感觉。通过色相 Hue，，饱和度Saturation和明亮度Value来表示，即我们常说的HSV。当然，颜色有不止 一种表示方法， 三原色也是另外一种表示方法。但是对人类最直观感受的方式是 。 RGB HSV 二，什么是HSV？ 色相Hue ▼如果将色彩分类，可分为含有颜色的有彩色与不含颜色的无彩色 （黑、白、灰）两种。在 有彩色中，红、蓝、黄等颜色的种类即称为 色相（ ） 。 “ Hue ” ▼作为主要色相有红、黄、绿、蓝、紫。以这些色相为中心，按照颜色的光谱将颜色排列成 环状的图形我们称之为“色相环”。使用此色相环我们即可求得中间色与补色。 饱和度Saturation ▼饱和度 （ ）是指颜色的鲜艳度，表示色相的强弱。颜色较深鲜艳的色彩表示 饱 Saturation “ 和度较高 ，相反颜色较浅发暗的色彩表示 饱和度较低 。饱和度最高的颜色称为 纯色 ， ” “ ” “ ” 饱和度最低的颜色（完全没有鲜艳度可言的颜色）即为无彩色。 明亮度Value ▼明亮度（Value）表示颜色的明暗程度。无论有彩色还是无彩色都具有明亮度。明亮的颜 色表示 明亮度较高 ，相反暗的颜色表示 明亮度较低 。无论有彩色还是无彩色，明亮度最“ ” “ ” 高的颜色即为白色，明亮度最低的颜色即为黑色。也就是说，有彩色的明亮度可用与该亮度 对应的无彩色的程度进行表示。 ▼ 的关系用一张图来表示如下： HSV 三，补色 红与绿、蓝与橙等，在色相环中位于相对位置的色相组称为补色。具有互补关系的颜色混合 后变成无彩色。颜料混合（减色法）时呈黑色，色光混合（加色法）时呈白色。 ▼例子： 四，波长与颜色的关系 ▼如果将自然光用棱镜分解，则可见无色的光呈现出 种颜色。光的不同颜色是因波长而 7 引起。从波长较短的光到波长较长的光，依次变化的顺序是紫、蓝、绿、黄、红。各种颜色 的波长如下所示。 ▼同时，由光的波粒二象性可知，短波长的蓝色光粒子性更强，实际应用中，更适合捕捉产 品微小的瑕疵划伤。而红色光更适合需要穿透表面薄膜检测内部的应用。 机器视觉检测的基础知识（一）光源 光源形状：本节主要讲述常用的几类光环形状。 环形光源 ▼最常见的LED光源，提供基本的照明作用。 ▼随着光源距离产品的工作距离LWD变化而产生的亮度分布如下图。暖色表示亮，冷色表 示暗。同时该图示是针对特定一款大小的环形光源的数据（下同）。 条形光源 ▼最常见的LED光源，可对长尺区域进行均匀照射。同时通过角度改变可以完成多种照明效 果。 ▼比如安装为斜向照射，以漫反射光进行拍摄、辨别，从而避免产生引起光晕的镜面反射光。 此外，还可将 CCD 与照明呈相同角度倾斜，以获取镜面反射光，从而突显出刻印等的边缘 成分。 ▼单个条形光源直接照明的亮度分布。 ▼凸显边缘的应用实例。 ▼连接器行业，给产品的端子头部照明，可以获得很好的效果。 ▼经过组合，还可以做成如下图的可以调整照射角度的照明搭配。 碗形光源 ▼常见的LED光源，可