直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析中国机械工程.PDFVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 24 18 2013 9 直直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析 赵 磊 巩 岩 华洋洋 暋 暋 暋 暋 , , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室 长春 130033 : 。 , 摘要 对直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵进行了研究 首先 基于悬臂梁理论推导了直梁圆角形柔 , , ( 性铰链平面内变形的解析计算方法 建立了柔性铰链平面内柔度矩阵的闭环解析模型 并给出了r烆tr , ) 。 , 为铰链圆角半径 为铰链厚度 时柔度矩阵的简化计算公式 然后 建立了直梁圆角形柔性铰链的有 t , / /( ) 限元模型 得到了柔性铰链结构参数 和 为铰链长度 变化时柔度矩阵解析值和有限元仿真值 rt ltl , / 。 : 的相对误差 以及rt变化时柔度矩阵简化解析值和仿真值的相对误差 结果表明 采用悬臂梁理论建 , / , 立的柔性铰链柔度矩阵模型 当lt曒4时 柔度矩阵各项参数的理论解析值与有限元仿真值相对误差 , / , , / , 在 5灡5%以内 当0灡1曑rt曑0灡5时 两者的相对误差能够控制在 9%以内 当0灡2曑rt曑0灡3时 两者的 ; / , , 相对误差能够控制在6.5%以内 当rt曑0灡3时 简化解析值与仿真值的相对误差控制在 9%以内 当 / , , rt曑0灡2时 简化解析值与仿真值的相对误差控制在 7%以内 从而验证了柔度矩阵闭环解析模型的正 。 确性 建立的直梁圆角形柔性铰链柔度矩阵闭环解析模型可为柔性铰链以及柔性体机构的设计和优化 提供理论依据。 : ; ; ; 关键词 直梁圆角形柔性铰链 柔顺机构 柔度矩阵 有限元法 中图分类号: : / TH132暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.18.010 j Com lianceMatrixAnalsisofCorner-filletedFlexureHine p y g ZhaoLei暋Gon Yan暋HuaYan an g gy g ,