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正交矩阵及其应用 The orthogonal matrix and its applicalion 摘 要 Abstract Orthogonal matrix is the mathematical study of an important class of tools, it is widely used. This article cites the following main four orthogonal matrix applications :orthogonal matrix in linear algebra, Orthogonal matrix topology and Modem Algebra, orthogonal matrix the application of physics. Keywords: matrix; orthogonal matrix; orthonormal basis; a collection of eigenvalues; determinant 目 录 摘 要 I Abstract II 0 引言 1 1 正交矩阵的定义及其简单性质 1 1.1 正交矩阵的定义及其判定 1 1.2 正交矩阵的性质 1 2 正交矩阵的应用 2 2.1 正交矩阵在线性代数中的应用 2 2.2 正交矩阵在拓扑和近世代数中的应用 8 2.3 正交矩阵在物理中的作用 11 参考文献 150 引言 正交矩阵是一类重要的实方阵, 由于它的一些特殊性质, 使得它在不同的领域都有着广泛的应用, 也推动了其它学科的发展. 本文从正交矩阵的定义以及其性质入手, 来探讨它的四大应用即: 正交矩阵在线性代数中的应用、正交矩阵在拓扑和近世代数中的应用、正交矩阵在物理中的应用. 1 正交矩阵的定义及其简单性质 1.1 正交矩阵的的定义及其判定 定义1.1[1] 阶实矩阵, 若满足, 则称为正交矩阵. 判定1 为正交矩阵. 判定2 为正交矩阵. 判定3 为正交矩阵. 1.2 正交矩阵的性质 设为正交矩阵, 它有如下性质: 性质1[5] , 存在, 并且也为正交矩阵; 性质2[5] ,也是正交矩阵; 当时, , 即; 当时. , 即. 性质3[5] 若也是正交矩阵, 则都为正交矩阵. 证明 性质1 显然, 所以也是正交矩阵. 性质2 , 显然为正交矩阵. 由, 当时, , 即; 当时, , 即; 所以为正交矩阵. 性质3 由可知 , 故为正交矩阵. 由性质1, 性质2推知均为正交矩阵. 正交矩阵的性质主要有以上几点, 还有例如它的特征值的模为1, 且属于不同特征值的特征向量相互正交; 如果是它的特征值, 那么也是它的特征值, 另外正交矩阵可以对角化, 即存在复可逆矩阵, 使 其中为的全部特征值, 即. 这些性质这里就不再证明了. 2 正交矩阵的应用 2.1 正交矩阵在线性代数中的应用 在正交矩阵中,有一类初等旋转矩阵,我们也称它为Givens矩阵. 这里, 我们将利用正交矩阵可以表示成若干初等旋转矩阵的乘积, 给出化欧空间的一组基为标准正交基的另一种方法. 设向量 , 令,, 则称阶矩阵 i列 j列 为初等旋转矩阵. 初等旋转矩阵, 是由向量的第两个元素定义的, 与单位矩阵只在第行和第列相应的四个元素上有差别. 设是由向量定义的初等旋转矩阵, 则有如下的性质: 1 是正交矩阵; 2 设, 则有 ; 3 用左乘任一矩阵,只改变的第行和行元素（用右乘任一矩阵,只改变的第列和列元素）. 证明 1 , 故, 是正交矩阵. 2 由得定义知, 用左乘向量, 只改变的第两个元素, 且 所以左乘, 使的第个分量非负, 第个分量为0, 其余分量不变. 3 根据 2 及矩阵乘法即可以得出结论. 引理 2.1.1[7] 任何阶实非奇异矩阵, 可通过左连乘初等旋转矩阵化为上三角矩阵, 且其对角线元素除最后一个外都是正的. 定理 2.1.1[7] 设是阶正交矩阵 1 若, 则可表示成若干个初等旋转矩阵的乘积, 即 ; 2 若, 则可以表示成若干个初等旋转矩阵的乘积再右乘以矩阵, 即, 其中是初等旋转矩阵. 证明 由于是阶正交矩阵, 根据引理1知存在初等旋转矩阵使这里是阶上三角阵, 而且得对角线上的元素除最后一个外都是正的, 所以有 (2.1) 由是正交矩阵和(2.1)式得 即 (2.2) 设 其中,,则 由上式得 所以