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一、 1.进程的三种基本状态 ? ??进程在运行中不断地改变其运行状态。通常，一个运行进程必须具有以下三种基本状态。 ?就绪(Ready)状态 ? ??当进程已分配到除CPU以外的所有必要的资源，只要获得处理机便可立即执行，这时的进程状态称为就绪状态。 ?执行（Running）状态当进程已获得处理机，其程序正在处理机上执行，此时的进程状态称为执行状态。 ?阻塞(Blocked)状态正在执行的进程，由于等待某个事件发生而无法执行时，便放弃处理机而处于阻塞状态。引起进程阻塞的事件可有多种，例如，等待I/O完成、申请缓冲区不能满足、等待信件(信号)等。 2.进程三种状态间的转换 一个进程在运行期间，不断地从一种状态转换到另一种状态，它可以多次处于就绪状态和执行状态，也可以多次处于阻塞状态。图3_4描述了进程的三种基本状态及其转换。 　(1) 就绪→执行处于就绪状态的进程，当进程调度程序为之分配了处理机后，该进程便由就绪状态转变成执行状态。 　(2) 执行→就绪处于执行状态的进程在其执行过程中，因分配给它的一个时间片已用完而不得不让出处理机，于是进程从执行状态转变成就绪状态。 　(3) 执行→阻塞正在执行的进程因等待某种事件发生而无法继续执行时，便从执行状态变成阻塞状态。 　(4) 阻塞→就绪处于阻塞状态的进程，若其等待的事件已经发生，于是进程由阻塞状态转变为就绪状态。greater than),LE,AL,NV 嵌入式系统概念 ◎嵌入式具有以下几种特点： （1）专用的计算机系统 （2）代码固化 （3）实时性要求 （4）可靠性要求 （5）操作系统的支持 （6）专门的开发工具、环境和方法 （7）知识集成系统 -- 忽略 ◎嵌入式的组成结构： （1）硬件层-----------底层硬件、存储系统、通信接口、人机交互接口、io （2）中间层-----------包括硬件抽象层(HAL)和板级支持包(BSP) HAL：硬件抽象化，就是板级支持包：位于主板硬件和操作系统的驱动程序之间，完成系统的初始化，为驱动访问硬件提供方法 （3）软件层------------实时操作系统(RTOS)，文件系统，图形用户界面 （4）功能层------------在OS之上的正常程序。 ◎嵌入式系统按实时性分：硬实时和软实时。 按软件结构来分：（1）循环轮询系统 （2）多任务系统（由操作系统统一分配，包括中断和多任务） （3）前后台（中断） 第二章：嵌入式处理器 ◎嵌入式处理器的分类： （1）嵌入式微控制器：就是单片机，将cpu，存储器，和其他外设继承封装到一块集成电路上，因为片上资源丰富适合用于控制，所以将其称为微控制器（就是微处理器和其他外设之类的东西的集成，所以体积小，功耗低） （2）嵌入式微处理器：就是计算机中的cpu，不同的是，去掉了一些不必要的功能。 （3）嵌入式DSP：专门用于信号处理的嵌入式芯片（针对信号处理设计特殊的系统结构和指令，让它对信号处理的处理能力很强，但实质上就是一个单片机，集成了一些专门的信号处理用的东西） （4）嵌入式片上系统：SOC，是把一个系统所需要的一切外围设备和微处理器等都集成到一块芯片中。简单来说就是将一个写好的系统嵌入到了处理器芯片中，使得芯片达到小体积，低功耗，高密度等目的 ◎arm9 10 11处理器采用哈佛结构，就是将存储器和运算器分开，达到同时取指令和数据。--五级甚至以上流水线技术 arm7采用冯诺依曼结构。--三级流水线技术（取指，译码，执行三者分开） 安全领域中使用的是SecurCore系列的处理器 ◎流水线技术的间断问题：（1）多周期指令进入流水线会造成间断 （2）分支指令也会造成间断。 ◎数据类型：Byte(8) Halfword(16) word(32) arm状态下必须是4字节对齐 ◎处理器模式：usr(用户模式) fiq(快速中断) abt(中止模式 预取值取完后进入这个模式) und() sys(系统模式) irq(外部中断 即普通中断) svc(管理模式 操作系统保护模式) 非用户模式都是特权模式。用户模式下程序不能访问一些受保护的寄存器等资源，但是其他模式的时候都可以，每种模式都有对应的寄存器，其中用户模式和系统模式的寄存器是一样的，供操作系统使用。 除了用户模式和系统模式外的模式都是异步模式。 如果处于用户模式的时候是不可以正常切换到其他模式的，就是说，就算用msr也不能改变cpsr寄存器的值，但是处于特权模式的任何一个都是可以互相跳转的。 ？？从用户模式跳转到其他模式，先改变spsr的值再等cpu更新？？好像不是的，用户模式没办法直