第2章节 运动定律与力学中的守恒定律.ppt

* 例: 一根质量为m长为2l的均匀细棒，可在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动，开始时细棒在水平位置，一质量为m0的小球，以速度u0垂直落到棒r端点。设小球与棒作完全弹性碰撞，求碰撞后，小球的回弹速度u及棒的角速度?？（忽略轴处摩擦） o m0u0 解：杆的角速度?如图示,假设小球碰后瞬时的速度u 向上 u ? 系统：小球+杆 条件：M外=0 角动量守恒（轴力无力矩；小球的重力矩与碰撞的内力矩相比可以忽略） (1) * (1) 因为弹性碰撞, ?动能(机械能)守恒 (2) 联立(1)(2)解得 讨论:1. ? 0 2. 当 m 3m0 时, u 0（向上） 当 m =3m0 时, u = 0（瞬时静止） 当 m 3m0 时, u 0（向下） * 注意： (1)在有刚体出现时，一般用角动量守恒，而不用动量守恒； (2)在讨论机械能时，对于刚体的动能只需要用转动动能就可。 * q 例: 长为 l 的均匀细棒一端悬于光滑0点，另一端自由下垂，紧靠0点有一摆线长也为 l 的单摆，摆球质量为m，现将单摆拉到水平位置后由静止释放，设摆球在其平衡位置与棒作完全弹性碰撞后洽好为静止，试求，①细捧的质量M，②细捧碰后摆动的最大角? 0 解：① 摆球、木棒、地球为一系统，机械能守恒,即 (1) 以摆球、木棒为一系统，对过0的水平轴角动量守恒，即 (2) * 联立得: Jm = JM ② 棒摆动过程机械能守恒，即 * 例：匀均细杆长l，质量m，垂直放置，o点着地,无摩擦力矩。杆绕o点自由倒下，求杆的另一端点a着地时的角速度?、u、an、 a? 。 m a c 0 c a c mg 解 倒下过程中机械能守恒 * 杆着地时刻，根据转动定律 M=J? * 1. 质点力学线索框图 要搞清各规律的 内容 来源 适用对象 成立条件 对参考系的依赖关系 小 结 * 牛Ⅲ 系 力 时间积累 空间积累 转动效应 质点 牛Ⅱ 牛Ⅲ 质点 牛Ⅱ 一对 力 系 系 质点 牛Ⅱ 牛Ⅲ 系 * 2. 解题的基本方法与步骤 (1) 用牛顿定律解题 (2) 用功能、动量、角动量及守恒定律解题 * 3.平动与转动的对应关系 平 动 转 动 * * * * * * * * 解： 从物块A自由下落到弹簧压缩到最大限度可分为三个物理过程： (1) 物块A作自由落体运动，到B时速度为v1; (2) 物块A和平板B作完全非弹性碰撞，碰后速度为v2; (3) 碰撞后弹簧继续被压缩到最大压缩量x2； 对每个物理过程列出方程 第三个过程中只有重力，弹力作功，机械能守恒。取弹簧处于自然状态时，其上端点位置为坐标原点。取x2位置为重力势能零点，则第三个过程方程为 * * *例: 锥摆的角动量 对O点： O l O? 锥摆 m 合力矩不为零，角动量变化。 对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （合力不为零，动量改变！） * 例: 在光滑的水平面上，有一根原长l0 = 0.6 m、劲度系数k = 8 N/m的弹性绳，绳的一端系着一个质量m = 0.2 kg的小球B，另一端固定在水平面上的A点．最初弹性绳是松弛的，小球B的位置及速度 如图所示. 在以后的运动中当小球B的速率为u时，它与A点的距离最大，且弹性绳长l = 0.8 m，求此时的速率u及初速率u0． A B d 0.4m 30o 解：重力、支持力、绳中张力 对A点的力矩之和为零，故小球对A点的角动量守恒． 当B与A距离最大时，B的速度应与绳垂直． 故有 角动量守恒 ① * 由机械能守恒有 ② 由式①得 u = u0 /4 代入②式得 m/s u= 0.327 m/s * §2.6　刚体的定轴转动 刚体，指在任何情况下都没有形变的物体 一、刚体定轴转动的描述 1.平动和转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行 如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动，这种运动就称之为转动，这条直线称为转轴。 * 平动和转动是刚体运动中两种基本形式. A A 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动. 这个转轴称为固定轴， 2.定轴转动 转动平面：垂直于固定轴的平面 3.刚体定轴转动的特点 　所有质点的线量一般不同，但角量都相同; 　质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比 * 二、质点系的角动量定理