机械控制工程第1章.pdfVIP

工程控制基础 第一章 绪论 第一节 引言 控制：施加某种操作于对象，使其产生所期望的行为 自动控制：该操作由控制装置自动完成，无需人的参与 控制示例： Measured speed Boiler Steam Metal sphere Valve Governor Output shaft Engine 图1.1 蒸汽机离心调速器 控制：施加某种操作于对象，使其产生所期望的行为 自动控制：该操作由控制装置自动完成，无需人的参与 a 液位人工控制 b 液位自动控制 检测偏差 实施控制 消除偏差 控制论：关于控制原理和控制方法的学科 研究事物变化和发展的一般规律 控制的三要素 控制对象、控制目标、控制手段（装置、算法等） 可控与能控 1.控制对象（或其被控量）必须存在着多种发展的可能性。 如果事物未来只有一种可能性，就无所谓控制了； 2.被控制的对象不仅必须存在多种发展的可能性。而且，可 以在这些可能性中通过一定的手段进行旋转，才谈得到控制。 控制论的方法论 1.明确事物发展的多种可能性（事物面临的可能性空间）； 2.确定其中一种可能性为控制目标； 3.控制条件，使事物向既定的目标转化。 控制论：既是一本技术学科 又是一种技术哲学和一种科学方法论 控制论研究对象与任务 系统：元素按一定规律组合起来的能完成一定功能的集合。 元素 要素 元素之间的联系 外界对系统的作用：输入、干扰 系统与外界的交互作用 系统对外界响应：输出 外界的作用 系统的响应 信息的传递 与交互 控制论：既是一本技术学科 又是一种技术哲学和一种科学方法论 控制论强调： 所研究的对象是一个“系统”； 系统在不断的“运动”（经历动态历程，包括内部状态和外 部行为）； 产生运动的条件是“外因”（外界的作用：输入、干扰）； 产生运动的根据是“内因”（系统的固有特性）。 元素间的相互作用 信息传递与交互 状态变化 动态历程 控制论实质上研究的是广义的系统动力学 其核心是系统内部以及系统与外界环境的信息交互、传递和反馈。 控制论：既是一本技术学科 又是一种技术哲学和一种科学方法论 控制论与其它学科结合，形成众多的分支学科 经济学 经济控制论 社会学 社会控制论 控制论 生物学