柔性梁在轴向随机激励作用下的可靠性与最优控制.pdfVIP

第 42 卷 第 8 期 天 津 大 学 学 报 Vol.42 No.8 2009 年 8 月 Journal of Tianjin University Aug. 2009 ▋ 柔性梁在轴向随机激励作用下的可靠性与最优控制 许 佳，王洪礼，葛 根 (天津大学机械工程学院，天津 300072) 摘 要 ：考虑外界随机因素对柔性梁的影响，建立一个轴向随机激励作用下的柔性简支梁随机非线性动力学模型．应 用随机平均法将 Hamilton 函数表示为一维扩散过程；通过分析系统奇异边界的性态，建立了可靠性函数和首次穿越时 间的概率密度所满足的 Backward-Kolmogorov 方程，并利用随机动态规划原理导出了以最大可靠性函数为目标的随 机最优控制策略．结合初始条件和边界条件得到了系统可靠性的数值结果．结果表明，控制力的存在可使系统可靠性 得到一定的提升．研究结果为实际工程中选取合适的控制力提供了理论依据． 关键词 ：轴向随机激励；柔性梁；可靠性；最优控制 中图分类号：O322 文献标志码 ：A 文章编号 ：0493-2137 (2009)08-0739-05 Reliability and Optimal Control on Flexible Beam Suffered Axial Randomly Excitation XU Jia ，WANG Hong-li ，GE Gen (School of Mechanical Engineering ，Tianjin University ，Tianjin 300072 ，China) Abstract ：Considering the impact of random factors on flexible beam ，a stochastic nonlinear dynamical model for flexible simply-supported beam was proposed with axial incentive force．The Hamilton function was described as one dimension diffusion process by using stochastic average method ；by judging the modality of the singular boundary ，the Backward Kolmogorov equation was established for reliability function equation and for conditional moment of the first-passage time. The optimal control strategies were accessed by dynamic programming principles aiming to obtain the maximal reliable function. Numerical results about reliability of the system were given in virtue of figures according to the classification of boundary conditions and ini