四轴惯性水平振动输送机的优化研究 - 西安建筑科技大学学报.PDFVIP

第 46 卷 第 6 期 西安建筑科技大学学报（自然科学版） Vol.46 No.6 2014 年 12 月 J. Xian Univ. of Arch. Tech. (Natural Science dition) Dec. 2014 四轴惯性水平振动输送机的优化研究 郭宝良 （西安建筑科技大学机电工程学院，陕西 西安 710055 ） 摘要：摘要 ：针对基于物料滑移理论干摩擦驱动下物料的水平振动输送速度的优化问题，在改进并分段求解四轴惯性水平振动输送 摘要摘要 ：： 系统动力学模型的基础上，用缝接法研究了物料与振动输送机间的五种相对运动形式，并研究了振动输送机的频率比、偏心 质量矩之比和相位差对物料输送速度的影响，取得了这三个参数的优化取值范围，为此类输送机的设计提供理论基础 ． 关键词：关键词：水平振动输送机；物料输送速度；干摩擦；频率比；偏心质量矩之比 关键词关键词：： 中图分类号：中图分类号：TH113.1 文献标志文献标志码码 ：A 文章编号：文章编号 ：1006-7930 （2014 ）06-0903-07 中图分类号中图分类号：： 文献标文献标志志码码 文章编号文章编号 ：： 非共振四轴惯性水平振动输送机(以下简称振动输送机)是一种典型的基于慢进快退原理和物料滑移理 论[1-2]的典型水平振动输送设备，尤其适用于有毒、高温、易碎物料的输送，物料仅在干摩擦力的驱动下沿 水平方向运动，具有物料输送速度可调、低频率、低噪声等优点[3] ．物料输送速度是该设备最重要的设计 参数，但因振动输送系统中含有干摩擦而导致非光滑和强非线性，使理论求解非常困难，国内外学者用各 种方法对此类振动输送系统物料输送速度进行了大量的研究，如：实验法[4-5]、图解法[2]、几何近似法[1，6]、 解析近似法[7]、数值计算[8-11]等方法．物料的输送过程是计算物料速度的前提，文献[1-10]均对物料输送过 程进行了一定的研究，但均不完善，文献[11]在综合考虑了动、静摩擦影响的基础上，研究了物料输送过 程中物料与振动输送机的速度和加速度相互影响的动态过程，但未进行物料与振动输送机之间相对运动的 具体形式研究，也未考虑振动输送机因悬挂结构产生的y 方向加速度对物料输送速度的影响，也未进行振 动输送系统参数的优化研究． 本文在改进振动输送系统动力学模型的基础上，详细讨论了物料输送过程中物料与振动输送机之间的 五种相对运动形式，并取得了最大物料输送速度所对应的系统参数的取值范围，并通过试验进行了验证． 1 1 振动输送系统动力学微分方程振动输送系统动力学微分方程 11 振动输送系统动力学微分方程振动输送系统动力学微分方程 振动输送机的工作原理：四轴激振器包括一 m 对反向等速的高频轴及一对反向等速的低频轴， 物料输送方向 料槽 各轴间通过齿轮互联，如图 1所示．四轴激振器驱