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闩＆D 研究与开发 汽车网络标准总线CAN CAN(Controller Area Network)for Automobile Network Standard 王 莉 刘德新 刘书亮(天津大学) 关键词：CAN总线 汽车电子控制系统 多路串行通讯网络 当前的汽车电子控制技术可分为四大类，即动 CAN2．0中包含了扩展信息格式的定义。 力牵引系统控制，车辆行驶姿态控制，车身(车辆内 CAN协议只规定了具有七层的开放系统互联 部)控制和信息传送。在相应的汽车电子控制系统 (()ST)体系结构中的数据链路层，而投有规定电气 中，对每一设备的控制都有一相应的电子控制单元 连接(物理层)和OSI体系结构的其它高层。在CAN (ECU)，这些电子控制单元之问的信息实时共享可 协议中，单端电信号、差动电信号以及光信号都能适 以减少传感器的数量，从而降低整车的成本。而用于 用，IsO和SAE协议基于CAN提供了物理层的定 各电子控制单元之间的信息交换是通过通讯线路来 义。有两种IsO规范是基于CAN的：适用于高速应 完成的。多路复用总线这种连接方式，能有效的将车 用的I80 11898和适用于低速应用的ISO 1l519。 辆上的全部电气系统组成一个计算机网。CAN SAE制定的用于载货汽车和公共汽车应用的儿939 (Controller Area Network)总线．属多路复用总线的 规范也适用于CAN协议。ISO 11898、ISO n5l9和 一 种，是由Bosch公司研制的主要用于汽车电器系 J1939都是基于5V差动电气总线的。许多汽车应用 统的总线规范。CAN的可靠性和检错能力使得 的CAN总线都是基于这三种中的一种，因此．它们 CAN能适用于各种苛刻的电子环境，在汽油机高压 的物理层也是差动的。 点火强干扰下仍能可靠工作。 1．2 CAN的信息寻址结构 CAN协议独特之处在于它是信息寻址而不是 1 CAN总线协议及其特点 地址寻址的。这就是说，串行总线上的节点和要交换 1．1 概述 的信息不是直接基于节点地址，相反，是由信息的标 最初的CAN版本是cAN1．2，它规定标识符字 识符UD)来定义信息的含义和数据的优先级的。 长l1位，称为标准信息格式。随着CAN的应用更 这种总线可以在单发送、多接收方式下工作，这 加广泛，Bosch公司修正了CAN协议，使它具有2q 个简单的概念在汽车应用方面有很大优势。有需要 位标识符，即扩展信息格式。29位的信息标识符可 某个信息的装置，只要连在总线上，都可以在同一时 表示的信息总数可达到 5亿多种。最新版本的 间收到这个信息。相反，如果总线上的某个节点需要 机功率从85~200 kW的各种车辆多用半档副变速 器增加档位。因为半档组合式变速器的长度小于倍 档组合式变速器，而且它的结构简单、成本低、维修 保养容易，探受用户青睐。国外中型和重型汽车采用 组合式变速器的情况是：发动机功率