压电智能环形板的主动控制力学学报.PDFVIP

第 31 卷 第 3 期 力 　学 　学 　报 Vol. 31 , No. 3 1999 年 5 月 ACTA MECHANICA SINICA May ,1999 压电智能环形板的主动控制1) 姚林泉 　俞焕然 (兰州大学力学系 ,兰州 730000) 摘要 对在不同位置粘有任意多组压电传感器和压电执行器的轴对称弹性环形薄板的振动控制 进行了研究. 根据压电执行元件的等效作用量得到了压电智能环板的振动控制方程和传感方 程 ,再利用分离变量法以及由传感器测得的电量和作用在执行器上电压之间的控制模式得到振 动方程的全解. 实行了对整体结构的主动控制. 对不同的压电片布置进行了数值计算. 结果表 明:当离散分布压电元件布置越密 ,振动衰减的效果越佳. 关键词 　智能结构 ,压电传感器 ,压电执行器 ,主动控制 引　言 利用压电机敏材料作为传感器和执行器对结构进行控制代表了目前研究和应用中一个很 广阔而又非常活跃的领域. 大型化、低刚度与柔性化结构是航天器制造的一个重要发展趋势. 但是 , 由于这类大型柔性结构的模态阻尼小,一旦受到某种外界激振力的作用 ,其引起的变形 与振动往往很大. 如不采取措施对其进行抑制 ,其大幅度的振动要持续很长时间. 利用压电材 料 ,可以很容易地得到柔性结构的准确响应监测 ,从而对其结构进行有效的控制[1～ 3 ] . Crawley [4 ]和 Im[5 ]等对压电片与梁之间的作用力进行了具有开创性的研究. 而 Wang 等[6 ] 又进一步研究了压电片作用在层合板上的作用量. 由分布压电片通过压电效应产生的应变对 板的表面而言是局部区域分片函数. 这使得对压电结构的研究变得简捷明了 ,并可用于板的变 形和振动控制之中. 本文对在不同位置粘有任意多组压电传感器和压电执行器的轴对称弹性环形薄板的振动 控制进行了研究. 根据压电执行元件的等效作用量得到了压电智能环板的振动控制方程和传 感方程 ,再利用分离变量法以及由传感器测得的电量和作用在执行器上电压之间的控制模式 得到振动方程的全解. 实行了对整体结构的主动控制. 1 控制方程及其求解 考虑内外半径分别为 a , b 的均质各向同性环形薄板 ,设其厚度为 h ,弹性常数为 E , μ. 在其表面及底面粘有 m 对封闭环形压电片 ,其中 ,表面的压电片作为执行元件 ,底面的压 ( ) 电片作为传感元件 如图 1 所示 . 并对压电片作以下假设 : ( ) ( 1 粘在环板上的所有压电片具有相同的横观各向同性压电材料 设压电应变系数为 d31 = d , d = 0 ;弹性常数为 E , μ) 及厚度 h ; 32 36 a a a 　1998 - 03 - 18 收到第一稿 , 1998 - 08 - 27 收到修改稿. ) 1 甘肃省自然科学基金和留校博士启动基金资助项目. 　第 3 期 　姚林泉等 :压电智能环形板的主动控制 　　　 367 　 (2) 极化方向垂直于板面 ,只考虑垂直于板面的电场强度 ,即 E = { 0 , 0 , E }T ; 3 (3) 由于压电片相对环板要薄得多,故不考虑压电片的刚度对总体结构刚度的贡献 ; (4) 只考虑执行元件对板的逆压电效应 ,而不考虑板变形对执行元件的压电效应. 以及只 考虑板变形对传感元件