TFDCN-010-001操作说明书：软件PLC篇.pdf

1208, TFDCN-010-001, 001 ＦＤ控制装置 操作说明书 软件ＰＬＣ篇 第1版 ・在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文 的指示。 ・关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进 行。 ・在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相 关的法律条例。 ・务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ・有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底 中的敝公司的各服务中心查询。 目录 目 录 1 章 概要 1.1 软件PLC的概要1-1 1.1.1 软件PLC的概要 1-1 1.1.2 软件PLC的能力 1-3 1.1.3 软件PLC的结构 1-5 1.2 输入输出继电器1-7 1.2.1 输入输出继电器 1-8 1.2.2 内部继电器 1-9 1.2.3 现场总线输入输出 1-9 1.3 使用工作台时1-10 2 章 编程 2.1 编程2-1 2.1.1 起动梯形图编辑器 2-1 2.1.2 输入新的轮幅 2-3 2.1.3 输入LD块 2-6 2.1.4 输入返回命令 2-10 2.1.5 输入转移命令和标签 2-11 2.1.6 删除符号 2-13 2.1.7 输入轮幅注释 2-14 2.1.8 输入和显示别名 2-15 2.1.9 剪切＆粘贴 2-16 2.1.10 使梯形图易于查看 2-17 2.1.11 检索 2-18 2.1.12 置换 2-19 2.1.13 按轮幅编号转移 2-20 2.2 校验有无语法错误2-21 2.3 保存编辑中的程序2-23 2.4 结束编辑器2-24 3 章 程序校验 3.1 程序校验的概要3-1 3.2 从编译到下载3-3 3.3 程序的启动／停止／分离3-5 4 章 程序核对 4.1 程序核对的概要4-1 1 目录 4.2 程序核对4-2 5 章 监视器 5.1 监视器的概要5-1 5.2 指定变数监视器5-2 5.2.1 显示指定变数监视器 5-3 5.2.2 强