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汽车主动悬架PID模拟仿真 1、相关定义 1.1、安全投入决策的概念及特征 1.安全投入决策 决策是人们为了实现特定的目标,在占有大量调研预测资料的基础上,运用科学的 理论和方法,充分发挥人的智慧,系统地分析主客观条件,围绕既定目标拟定各种实施 与选方案,并从若干个有价值的目标方案,实施方案中选择和实施一个最佳的执行方案 的人类社会的一项重要活动[1]。 而所谓安全投入决策,就是针对安全投入目标,在既有安全数据和资料的基础上, 运用安全科学的理论和分析方法,提出一系列安全投入的措施方案,并经过论证与评估, 从中选定最优方案并予以实施的过程。 21 根据系统动力学的观点,安全投入决策实际上贯穿在安全投入系统的负反馈结构之 中。在本文 2.2.1 中,已对负反馈的特性进行了说明,负反馈回路主导的系统就称为负 反馈系统,其特性在于力图缩小系统状态相对于目标状态(或某种平衡状态)的偏离 。 图 2.7 为一个安全系统简化反馈结构的因果关系图,它包含四个基本单元——目标 (期望状态)、偏差、校正量(速率)和系统状态(水平)。该图可以粗略划分为决策(或 控制)过程与行动过程两部分。图中的主要回路是负反馈回路。依据系统的功能,系统 的期望状态不尽相同,在安全投入系统中,目标既可能是对一定时期内事故发生次数的 目标,也可以是事故平均损失,但这些目标都会与相应的系统安全状态形成偏差——其 中目标其参考和导向作用,决定系统的基本运动。目标值由系统内部或外部构成,在安 全投入系统中往往是决策者根据企业的事故风险可接受程度、经济合理以及事故统计等 方式共同确定。 当系统的安全状态与目标之间的偏差量过大时,相关的决策者就要考虑变化安全资 源的分配方案——包括调整各类校正量的速率,以利于安全投入效果的实现,从而减少 偏差,使得系统维护了原先期望的安全状态。 系统安全性 差别 期望状态或目标 - + 行动或速率 + 行动过程部分+ 行动决策部分 图 2.7 安全投入决策的反馈示意图 2.安全投入决策的特征 根据上文中对于安全投入目标、手段、及来源的分析,以及根据系统动力学理论对 与安全投入结构的研究安全投入决策应具有以下特征: 22 (1)决策的审慎性。与具有投机性的投资决策不同,企业安全投入的对象是整个 安全系统,针对安全系统所开展的一切安全活动均依赖安全投入展开,因此安全投入决 策关乎整个系统中各要素,特别是”人”的安全状态,容不得丝毫的马虎与怠慢。安全 投入决策必须遵循审慎性原则,充分考虑系统中可能存在不确定因素进行制定。 (2)决策的科学性。由于企业安全系统动态复杂性的存在、以及事故风险的高度 不确定性,安全投入决策必须参考安全科学的理论和技术作为决策依据。综合现代系统 安全科学理论中的系统安全优先次序理论,以及针对事故风险的辨识、分析、评价和控 制技术将使得安全决策事半功倍[23]。 (3)决策的优化性。系统内安全资源的有限性,决定了安全投入决策必须在有限 的系统资源条件下,寻求安全资源效用的最大化。实际上,对于企业而言,安全投入所 消耗的资源也是一种机会成本,开展安全投入决策的目的并不是追求完美的安全水平, 而是使系统的安全状态处于可接受的水平。 (4)决策的风险性。决策是在若干个有价值方案之间的必选和优选么人每一个方 案都有着一定得不确定性,这些不确定性将对未来安全投入的效益产生影响,因而都要 承担其风险。多个方案的比较实际上是选择风险最小和效益最高的方案,没有可比较的 方案,也就无谓决策。 (5)决策的动态性。正如本文 2.3.2 中所述,在企业的安全系统内,系统中各子系 统及其要素的变化使得系统的安全状态存在改变的趋势,安全投入决策归根到底是一种 动态决策[24]。 1.2、基本概念 模型分辨率可以理解为,模型对现实世界描述的详细程度。美国 SISO/SIW 给出了分 辨率[11]的一个广泛认可的定义:”分辨率是指在建模或仿真中,模型描述真实世界的精 确度和详细程度,亦称粒度”。详细程度(Level of detail)和粒度(Granularity)与分辨 率的概念是等价的。逼真度(Fidelity)则是与分辨率既有联系又有区别的概念。逼真度 信息工程大学硕士学位论文 第 13 页 是指模型与它所表示的建模对象本身之间的某个或某些方面的相似程度。从两个概念的 定义角度看,分辨率侧重于模型对事物细节描述的程度,逼真度更侧重于模型与被建模 对象之间接近的程度。模型的分辨率与精确度相关,模型的逼真度和准确度相关。一般 情况下,模型的分辨率越高,其逼真度也就越高。 多分辨率建模(Multi-Resolution Modeling,MRM),就是针对同一系统或过程的不 同层次,建立不同分辨率的模型,并保持这些模型所描述的系统或过程特性的一致