第3节 一阶系统的时间响应.pptxVIP

第3节 一阶系统的时间响应 一、一阶系统 可用一阶微分方程表示的系统，称为一阶系统。其微分方程的一般形式为;;一阶系统的单位脉冲响应函数是一个递减的指数函数。; ⊿一般为2%或5%;三、一阶系统的单位阶跃响应 当系统的输入信号是理想的阶跃函数时，系统的输出称为系统的单位阶跃响应函数（或单位阶跃响应）。;一阶系统的单位函数响应函数是一个递增的指数函数。;一阶系统的时间常数不同，其单位阶跃响应曲线上升的速度不同，时间常数越大，上升越慢（惯性越大），反之，依然。;⊿一般为2%或5%，称为容许误差;四、系统传递函数及单位脉冲响应函数之间的关系;换言之,单位脉冲响应函数同样反映了系统的动态特性,因此,常常将系统的单位脉冲响应函数也称为系统的数学模型.不过,相对于传递函数或微分方程,它不能直接反映系统的结构(如阶次等)和参数,故称为系统的非参数化数???模型.而将微分方程和传递函数等反映系统的结构和参数这样一类数学模型称为参数化的数学模型. ;一阶系统对典型输入信号的响应;第4节 二阶系统的时间响应 一、二阶系统 可用二阶微分方程表示的系统，称为二阶系统。其微分方程的一般形式为;;二、二阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号是理想的脉冲函数时，系统的输出称为系统的单位脉冲响应函数（或单位脉冲响应）。;;;;三、二阶系统的单位阶跃响应 当系统的输入信号是理想的阶跃函数时，系统的输出称为系统的单位阶跃响应函数（或单位阶跃响应）。;;;