一种新型的任意目标源三维定位方法.pdfVIP

第25卷第1期 电 波 科 学学报 Vol-25，No．1 2010年2月 CHINESEJoURNALoFRADIoSCIENCE February，2010 文章编号 1005一0388(2010)01-0142—04 一种新型的任意目标源三维定位方法 宋红兵王浩刚 (浙江大学国际电磁学院，浙江杭州310027) 摘 要 提出了一种利用UnitaryESPRIT(UESPRIT)算法提取任意源的信号参 数的方法，结合反向射线追踪技术以及城市电子地图便能对目标源进行三维定位。 推导分析了如何提取任意目标源的信号参数，简要概述了反向射线追踪技术。以高 斯脉冲源为例做了一系列数值论证，数值结果证明：提出的方法可以同时高效的估计 视距源和非视距源。 关键词 定位；UnitaryESPRIT算法；反向射线追踪 中图分类号TN929．5 文献标志码A 1 ≯I 壹 该方法的有效性和精确性。 2．理论分析 在无线通信领域中目标源定位问题已越来越受 到科学家的关注。目标源定位在现实生活中有着广 2．1信号模型 泛的应用，例如手机定位、汽车导航、电磁监控及生 假设目标源发射任意一个信号s(￡)，经过城市 命探测等，特别是应用在灾后生命探测极为重要，如 多径环境后到达接牧天线，接收端天线为矩形天线 果能精确定位到生命源的位置，便能降低伤亡率。 阵，如图1所示，则第(z。，Z，)个天线单元上接收的 传统目标源定位是通过时延(ToA)[1寸]，到达角信号可表示为 (DoA)[4]或混合方法睁7](同时利用这两参数)进行 定位。传统方法不考虑目标源周边的环境，定位精 度较低，特别是非视距源。近来又提出了一种新的 定位方法，叫做指纹法(fingerprint)[8]。这种方法 定位精度比传统方法要高，它是通过将测得的信号 参数，如时延、到达角、信号强度(RSS)等，与数据库 中存储的相应参考数据对比进行定位的。7因此，该 方法在定位之前需建立一个参考数据库，所以，这种 方法不太适合城市动态变化的环境。近来，我们提 出一种新型的定位方法【9吐叫，它将利用时延和到达 角，并结合城市地图进行定位。不论是视距源，还是 非视距源，它都能精确定位。但是，这种方法要求源 图l矩形天线阵【0。≤仍360．。o．≤n≤90．) 连续发送等差频的多个单频信号。本文改进了文献 N y‘，‘(t)=∑A岱(￡一n)· [9][10]提出的方法，假设源是一个任意源，通过对 接收信号进行离散傅里叶变换，并从部分频谱中提 exp[一j2耳，型型鳖盟善必型]+ 取信号参数，对任意信号源进行定位。最后，以高斯 咒(f) (1) 脉冲源为例做了一系列数值论证，数值结果证明了 式中：L、Z，(o，…，L一1)分别表示z方向及了方向 收稿日期：2009一05一06． 基金项目：国家自然科学基金(6050lOl7 联系人：王浩刚Bm8il：hgwang@巧u．edu．cn 第1期 宋红兵等：一种新型的任意目标源三维定位方法 143 天线的序号；L表示了方向上天线的个数；N表示 所以将每条路径估出源位置的中心位置作为目标源 路径数；At表示路径衰减因子；以和d，表示I方的位置。 向及，方向上天线之间的距离；易和妒t分别表示俯 仰角和水平到达角；rf表示