冷轧厂天车(行车)定位及智能导航系统.pdfVIP

第39卷第1期 冶金自动化 V01．39 No．1，p80—84 2015年1月 Automation 2015 Metallu蜡icalIndustry January ·案例应用． 冷轧厂天车(行车)定位及智能导航系统 沈瑜平 (杭州钱江称重技术有限公司自动化部，浙江杭州311112) 摘要：主要介绍了鞍钢冷轧钢板(莆田)有限公司的天车(行车)定位及智能导航系统。该系统根据原料库、轧 后库、成品库等的管理要求设计，能够根据用户的需要完成入库、出库、倒库的不同功能，同时可以处理临时 的一些非正常指令和无指令倒库功能。实际应用表明，该系统提升了工作效率和企业的自动化程度，充分实 现了库区管理的精确化、简单化、自动化。 关键词：冷轧；天车(行车)定位；天车(行车)车辆调度；库房管理 文献标志码：B文章编号：1000—7059(2015)01—0080—05 O 引言 的要求。硬件设备采用当前流行配置，显示设备 根据鞍钢冷轧钢板(莆田)有限公司库区的 使用液晶显示器。符合工业行业标准，设备具有 上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车 抗震、防尘、耐高温特点，特别在通信过程中具 (行车)三维定位、天车(行车)智能导航、数据自有强的抗干扰能力，数据传输快、稳定可靠。系 动采集以及计算机无线通信，形成了全方位的 统运行维护方便，实现了库区管理的精确化、简 智能化天车(行车)定位及智能导航系统。 单化、自动化。 天车(行车)定位及智能导航系统满足原料 该系统由杭州钱江称重技术有限公司设计 库原料卷放双层，原料卷的卸料、倒库、上料的 并实施，于2013年11月投入使用，系统未有因 功能；成品库成品卷放一层，成品料钢卷的入 异常中止运行的情况．企业的生产效率大大提 库、倒库、出库功能。同跨每台天车根据不同情 高。 况可进行相互切换，协同作业；天车之间能相互 1 定位技术 通信，传输数据，并与地面的控制站实现数据传 本系统中，天车(行车)定位采用编码电缆 输。每台天车都设有操作优化功能．确保工作流 定位技术来实现。编码电缆是具有一定编码规 畅。当操作人员误操作时，系统会有纠错信息提 则的专用电缆，由电缆芯线、模芯和电缆护套构 示。天车(行车)工可根据计算机传输到显示屏 成，采用特殊模具以间隔相等、方向相反、互相 上的指令，准确、快捷地找到钢卷位置。同时能 对称的对线形式绕制。电缆护套采用军用氯丁 进行现场模拟动态显示，适时跟踪天车(行车) 胶，具有良好的抗腐蚀、抗氧化功能。编码电缆 位置和同跨其他天车(行车)位置。系统能够区 定位系统的检测原理如图1所示。 分不同的工作状态。并可根据用户的需要进入 地址信号发生器产生地址频率信号，经整形 各种状态，以完成上料、卸料、倒库和出库的不 放大后，送至天线箱。天线箱内置发射线圈，由 同功能，也可以处理临时的一些非正常指令和 其将地址信号发送到编码电缆上。段间箱实现 无指令倒库。系统将采集到的数据通过无线局 多条编码电缆段的可靠连接。终端箱对地址信 域网和光缆传输到三级计算机．与三级计算机 号的特性阻抗进行匹配，以实现编码电缆中地 之间的通信能完全满足生产管理和三级计算机 址信号的无差错传输。始端箱将编码电缆上感 作者简介：沈瑜平(1983一)，男，助理工程师；收稿日期：2014一09—11 第1期