及其在汽车平顺性分析中的应用.pdfVIP

Vedyna及其在汽车平顺性分析中的应用 邢洪滨 施国标 张 昕 林 逸 (北京理工大学) 【摘要】 介绍了Vedyna软件的理论基础，利用Vedyna软件建立针对汽车平顺性分析的整车动力学仿真 模型，分析减振器阻尼、发动机减振块刚度、悬架缓冲块刚度对振动加速度的影响。 【主题词】 平顺性 汽车 应用 学仿真和MATLAB控制计算的优势结合在一起， O 前言 计算精确、迅速，从根本上解决了大型多体动力学 软件在控制系统设计中需与MATLAB进行耦合仿 由于计算机硬件和建模软件解算能力的实质 真的问题，其在控制和实时仿真方面具有很大的 性改善，对于汽车这样的复杂系统进行高精度仿 优势。 真的技术在过去10年里有了很大进展。利用计算 软件的内核用C代码编写，应用优化的车辆 机解决复杂系统的分析和设计问题成为近年来一 模型运动方程和半隐式积分算法保证了仿真的数 般力学和机构设计等领域的一个重要且进展迅速 据稳定性和效率，数据流和接口以Simulink模块 的研究方向，多体系统动力学分析软件应运而 来表示。用户也可以基于模型开发自己的控制算 生，在汽车系统动力学领域，计算机仿真的应用已 法或部件，并支持实时代码的生成。软件采用开放 越来越广泛。 式、模块化的结构，易于集成外部模型或用户自定 现在，越来越多的电子设备在汽车领域得到 义模型。 应用。为了加速包括硬件和软件在内的复杂控制 1．2 理论基础 系统的设计，在仿真、测试和快速原型阶段，需要 Vedyna软件的理论基础是瑞尔教授在《汽车 一些先进的方法和开发工具。Vedyna(Vehicle仿真》中所提及的建模、生成的运动学方程式以及 数字解析方法。 dynamicanalysis)是德国Teisis公司专门针对实 时应用(硬件和软件在回路)和离线概念研究而 方程描述了车体和前后轴，由24个一阶常微 开发的快速车辆动力学仿真软件。在奥迪、宝马等 分方程组成，定义了整车动力学关系。描述传动系 的研发中得到了广泛的应用，为轿车、商用车、F1 统的方程包含19个常微分方程。其中4个定义了 方程式赛车，各种内燃机系统仿真等提供了精确、 车轮的转角速度。转向系统的动力学方程包含5个 实用和便利的仿真环境。 常微分方程。另外利用弹性和阻尼对轮胎进行了 描述。各个不同的系统通过广义力和广义力矩联 l Vedyna软件理论基础 系在一起。广义坐标和矢量用动态矩阵表示，可以 降低每一个时间步长的计算量。在显式欧拉公式 1．1 简介 求解中，应用隐式稳定项加大了积分步长，在增强 Vedyna软件以MATLAB为平台，提供开发具 解算稳定性的同时，保证了仿真效率。 有实时能力的完全参数化多体动力学模型，它运 软件核心包括高精度的车辆模型、三维路面 行于MATLAB／Simulink环境下，将多体系统动力 模型、各种操纵控制和虚拟驾驶员模型，不仅可以 收稿日期：2005一11—22