基于带牵引力控制的汽车防倒滑系统设计.pdfVIP

14 液压与气动 基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑系统设计 宋志刚1。吕瑞典1。严小妮2 for BasedonABS+TRC Design Preventing the Downthe UndesirablyRolling Slope SONG Xiao—ni2 Zhi-gan91．IⅣRui—dianl，YAN (1．西南石油学院机电学院，四川成都610500；2．重庆长安汽车公司，重庆400023) 摘要：提出一种基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑设计。此设计可实现司机在坡道起步时制动踏 板回抬后，制动分缸仍保持制动压力的功能，使车辆能平稳起步。仅在原系统上增加3个普通传感器和一个 汽车本身自有的信号，利用原有液压装置便解决了汽车在坡道起步倒滑溜车问题，逻辑合理，完全不影响系 统原有功能。 关键词：ABS；吁tC；倒滑 1引言 助力器处安装制动踏板行程传感器，在离合器上安装 汽车上坡时，司机由某种因素刹车停车，待重新起 位置传感器(接近开关)。将纵向加速度信号、制动踏 步时大多数汽车都要出现短暂倒滑现象。因为起步 板行程信号、离合位置信号以及汽车引擎转速信号接 时，司机脚从制动踏板换到油门踏板需要一定的动作 入防抱死制动控制器(CAB)。 时间，在此时间里汽车既无制动力又无牵引力‘，汽车只 能顺坡倒滑。即便是装备了常规汽车防抱死系(ABS) 和驱动防滑系统(ASR)的汽车，仍不能避免倒滑现象， 因为常规汽车防抱死系统(ABS)和驱动防滑系统 (ASR)主要是通过轮速传感器的信号来计算出车的速 度，考虑到成本及可靠性，现代汽车防抱死系统 (ABS)、驱动防滑(ASR)等装备的轮速传感器多采用电 磁式转速传感器或是霍尔转速传感器，受精度影响，这 些传感器在车速达到8。15km／h以上时的信号才视 前左 前右 后右 后左 为可靠有用的…。据称，某著名的ABS供应商正在积 1液位开关(第，第二储液罐)2液位开关(小储液罐) 极开发零速度响应的传感器，以扩大ABS的可靠工作 3电机4活塞泵5安牟阎6第一隔离阀7压力开关 范围。倒滑时的车速都在8～15km／h以下，故在这个 8第一隔离阀9增压阀10减压阀 测量盲区里常规驱动防滑(ASR)未能解决汽车上坡起 图1TevesMark IV系统液压装置 步时倒滑问题。 3系统工作原理 2系统设计 kin／ (1)汽j{{=在中高速行驶时，车身速度远高于8 设计原则：①不影响原系统的功能实现；②能准 确捕捉司机起步意图；③能准确识别车辆静止状态； 序区。 ④增加的器件出现故障时，系统仍能实现原有功能；