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嵌入式智能动平衡测试系统及其滤波器设计_唐一科
2003 年3 月 重 庆 大学 学 报 Mar.2003
第26 卷第3期 Journal of Cho ng qing University Vol.26 No.3
:1000-582X(2003)03-0005-03
唐一科, 林 可, 谢志江
(重庆大学 机械传动国家重点实验室, 重庆 400044)
:针对动平 测试中要求实时处理大量信息, 而现有的基于单独微控制器的智能动平 测
试仪和动平 机控制箱不易满足该要求的情况, 提出了一种将 S———微控制器组对直接应用于智能动
平 仪中子系统设计的方法。介绍了这种方法实现及其数字滤波器的设计, 该方法是将 SP 与微控制
器(即单片机)组成一对主从控制系统, 微控制器作为主控器完成全局控制, 而利用 SP 的快速运算特
点来实现动平 的数字滤波、FFT 等。根据该方法所开发的系统可以在动平 测试中作更多的时域、
频域项分析。
: SP;微控制器;数字滤波器;动平 ;数字信号处理
:TH113 TP216 :A
, , FFT ,
(
)。, SP()
, SP
。 SP
,
,
, SP 、
FFT 。 SP
, ,
, 、。
,
SP——— 1
, 。
。AT89C52 ATMEL 8
1 系统设计 , 8K Flash ROM。
1.1 系统硬件构成 A 574 12 A ,
25μs, f 40 000Hz。
1。 s
: TMS320C25 AT89C52
SP , TMS320C25 、 、。
、、;AT89C52 TMS320C25 A 574 ,
, AT89C52 、、LCM240× 、FFT 、
128 。 。
TMS320C25 100ns SP
:2002-11-25
:(1949-), , , , 。
6 重 庆 大 学 学 报 2003 年
, N =2
, 。 ε=0.5
1.2 主从系统交互原理 1 1
β= arsh( )=0.72 (2)
AT89C52 TMS320C25 2 N ε
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