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第2章有限元法的力学基础理论 第2章有限元法的力学基础理 论2nd 车辆工程系车辆工程系 山东交通学院东交通学院 1 第2章有限元法的力学基础理论 本次课主要内容 第一节概述 第二节弹性力学基础 一、、空间问题空间问题 二、平面问题 三、弹性力学问题解法 五、有限元法的变分原有限元法的变分原理基础基础 2 第2章有限元法的力学基础理论 第第一节节概述概述 弹性力学与理论力学区别弹性力学与理论力学区别：理论力学研究对象是质理论力学研究对象是质 点、质点系与刚体（质点系力学与刚体力学）。 材料力学与弹性力学研究变形体。 力学分支众多力学分支众多：材料力学材料力学、结构力学结构力学、弹性力学弹性力学、 板壳力学、塑性力学、断裂力学、损伤力学、复合 材料力学材料力学、结构稳定性理论结构稳定性理论、振动理论振动理论、流体力学流体力学、 结构动力学等; 有限元法(Finite element method) 以力学理论为基础，是力学、 数学和计算机科学相结合的产物，已成为工程计算领域最为 有效的计算方法有效的计算方法，几乎适用于求解所有连续介质和场的问题几乎适用于求解所有连续介质和场的问题。 3 第2章有限元法的力学基础理论 回顾回顾材料力学研究对象与研究方法材料力学研究对象与研究方法 研究各种工程结构研究各种工程结构，常见的结构元件如下常见的结构元件如下： （1）杆、杆系、梁、柱，（长＞＞宽和高）--材料力学 （2 ）板( 中厚板) 、壳，（厚＜＜长与宽）板壳力学 （（33 ））三维体三维体弹性力学弹性力学 截面法是处理材料力学问题最基本的方法： 通过外力（作用力和约束力）与内力（应力）平衡求构 件的响应，通过本构（物理）关系求变形（位移与应变）。 4 第2章有限元法的力学基础理论 第第二节节 弹性力学基本方程弹性力学基本方程 要求要求：熟悉用于表示弹性变形体的力学变量和表达熟悉用于表示弹性变形体的力学变量和表达 方式，掌握弹性力学基本理论和虚位移原理，熟悉 虚功方程的推导过程虚功方程的推导过程。 弹性体的基本假设 四个基本假定 连续性材料假定连续性材料假定：认为物质中没有空隙认为物质中没有空隙，因此可以因此可以 采用连续函数来描述对象。 均匀性材料假定：认为物体内各个位置的物质具有 相同特性相同特性，，因此各个位置的材料描述是相同的因此各个位置的材料描述是相同的。。 5 第2章有限元法的力学基础理论 四个基本假定四个基本假定 各向同性材料假定：认为物体内同一位置的物质在 各个方向上具有相同特性，因此，同一位置材料在 各个方向上的描述是相同的。 小变形物体假定：假设物体变形远小于物体的几何 尺寸尺寸，因此在建立方程时因此在建立方程时，可以忽略高阶小量可以忽略高阶小量 （（二二 阶以上）。 变形体（deformed body ） 定义：在外力的作用下，如果物体内任意两点之间发生相对 移动移动，这样的物体叫做变形体这样的物体叫做变形体。 分类： 简单形状变形体简单形状变形体：：杆杆、梁梁、柱等柱等，材料力学和结构力学研究材料力学和结构力学研究 任意形状变形体，弹性力学研究 6 第2章有限元法的力学基