武汉大学大学物理第三章动量与角动量.pptVIP

[例] 在光滑桌面上开一小孔，把系在轻绳一端的小球放在桌面上，绳的另一端穿过小孔而执于手中。设开始时小球以速率 v0 作半径为 r0 的圆周运动 (图)，然后向下缓慢拉绳使小球的转动半径减为 r，求这时小球的速率 v 解： v O 绳缓慢拉下，每一瞬时均可看作小球近似作圆周运动。 r 动量守恒？动能守恒？ 例：卫星绕地球沿椭圆轨道运行，地球的中心位于椭圆的一个焦点上，地球R=6378km，卫星距地面的最近距离h1=439km, 最远距离h2=2384km,卫星在近地点 A1的速度v1=8.10km/s，求：卫星在远地点A2的速度 v2. h2 A1 v1 v2 A2 卫星 h1 解：卫星在运动过程中受地球引力，力矩为零，因此角动量守恒。 已知质点（质量为m）的运动方程为 r=（a cosωt）i+ （b sinωt）j， 其中a，b，ω均为正常数，求质点的所受的外力，并证明质点的角动量守恒。 §3.9 质点系角动量定理 (theorem of angular momentum of system of particles) 内力矩 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i o rj ri Fj 由质点角动量定理 质点系角动量定律 上两式形式上与质点角动量定律相似但涵义不同 分量式： 质点系对某轴的角动量随时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一轴的力矩的代数和。 质点系角动量守恒定律 例： 质量分别为m1和m2的两个小钢球固定在一个长为a的轻质硬杆的两端，杆的中点有一轴使杆在水平面内自由转动，杆原来静止。另一泥球质量为m3，以水平速度v0垂直于杆的方向与m2发生碰撞，碰后二者粘在一起。 设 m1=m2=m3，求碰撞后转动的角速度。 碰撞后 解：考虑此质点系。相对于杆的中点，在碰撞过程中合外力矩为零，因此对此点的角动量守恒。 碰撞前 a /2 a /2 m 1 m 2 m 3  v0 r r * 质点系的复杂运动通常可分解为： 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 前者讨论质心的运动，后者在质心系中考察质点系运动。 * 由质心运动定理知，质点系的运动可看成是 把质量 和力都集中在质心的一个质点的运动。 * 为了讨论质点绕给定中心或给定轴运动，引入角动量的概念。 * 3. 相对性 r为质点到固定点O的位置,相对不同固定点 r 值不同,则 L 也不同。 * * 值得注意的是，在此碰撞过程中，质点系的总动量并不守恒。这是因为在碰撞过程中，质点系还受到轴O的冲量的缘故。 第三章 动量与角动量（momentum and angular momentum) 3.1 冲量与动量定理 3.2 质点系的动量定理 3.3 动量守恒定律 3.5 质心 3.6 质心运动定理 3.7 质点的角动量 3.8 角动量守恒定理 §3.4 火箭飞行原理 3.9 质点系的角动量定理 3.1 冲量与动量定理(impulse and theorem of momentum) 1) 力的时间累积效应，如：冲量 ，冲量矩 2) 力的空间累积效应，如：功 A= F? dS 牛顿第二定律 F = ma 给出物体所受和外力与它所得加速度之间的瞬时关系。 物体在力的持续作用下，力对物体将产生累积效应。 一. 动量（ momentum ） 动量性质：矢量性，瞬时性, 相对性。 这种累积效应有两种： 动量由物体的m和V 两个因素决定，如高速运动的子弹，低速运动的夯。 二 . 冲量（impulse） 力在一段时间内持续作用的效果，是由力 F 和力的作用时间?t 两个因素决定的。 三 . 动量定理 （theorem of momentum ） 质点的动量定理 1）直角坐标系中的分量式( 二维 ): 在碰撞过程中由于作用时间极短,作用力（冲力）却很大. 并且随时间变化很难测定，但可借助始﹑末动量变化和作用时间来计算平均冲力。 2） 动量定理在碰撞问题中具有特殊重要的意义。 讨论 [例] 已知：m 在水平面内作半径为R的匀速率圆运动， (R, v) 已知， 求： A 到 B 时(1) 动量的改变，  (2) 向心力平均值及方向。 x O y A B 解：(1) (2) [例] 已知：子弹在枪筒内受到推进力