煤矿开采机械理论-部分断面掘进机.pptVIP

煤炭开采机械理论与应用 Partial-size Tunneling Machine 第7章 部分断面 掘进机 第7章部分断面掘进机 主要内容 7.1 AM50掘进机 7.2 S100掘进机 7.3 掘进机运行的可靠性 第7章 部分断面掘进机 部分断面掘进机，即截割头在一个固定位置工作时只能完成巷道的部分断面 第7章 部分断面掘进机 第7章 部分断面掘进机 第7章 部分断面掘进机 7.1 AM50掘进机 7.1 AM50掘进机 7.1 AM50掘进机 7.1 AM50掘进机 7.1 AM50掘进机 7.1 AM50掘进机 1.AM50掘进机工作过程： 7.1 AM50掘进机 首先在巷道一个底角A处钻进一定深度。 右截 上截 左截 A 这样往复工作形成完整的巷道断面。 1.AM50掘进机工作过程： 7.1 AM50掘进机 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 1)行走机构 左右履带由两台15kw电动机拖动。 2)悬臂 悬臂前端安装截割头，后端与回转座相连。油缸使悬臂上下、左右摆动，设摆动速度 。与煤岩性质有关。煤岩硬， 应小，可提高 。 在悬臂上安装截割电机(100kw)，减速箱。 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 2)悬臂 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 3)截割头 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 截齿排列图 3)截割头 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 3)截割头 左右两个截割头，结构对称。外形为抛物线 截割头上安装锥形截齿、喷嘴。 截齿布置成螺旋线,右截割左旋向,左截割右旋向。 截割头上第i个截齿的齿尖M点的绝对速度 是回转速度 和摆动速度 的合成： 因 较小，可认为 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 3)截割头 第i个截齿的切屑厚度计算:当齿尖的M点转一周到 点，截齿实际截入煤层中 hmi—截齿近似截入煤层中深度,m； γ—截齿偏转角, ; Vb—平均摆动速度; Ri—第i个齿的齿尖M点到悬臂回转中心O的距离；R —截割头回转半径; n—截割头转速; m—每条截线上的齿数; z—截割头表面平均倾角。 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 4)截割头装载机构 耙爪装载机构。 5)装运机构 一运为刮板机，由两台11kw电机拖动。 二运为带式输送机。 2.AM50掘进机主要结构 7.1 AM50掘进机 6) AM50掘进机液压系统 由11kw电机拖动 油缸： 悬臂升降、回转、铲板升降、后支撑升降。 油马达： 冷却喷雾水泵、风扇。 开式系统 泵 缸 马达 7.2 S100掘进机 7.2 S100掘进机 7.2 S100掘进机 截割头转轴与悬臂同轴，称纵轴式掘进机。 1.S100掘进机工作过程： 7.2 S100掘进机 首先在巷道一个底角A处钻进一定深度。 右截 上截 左截 往复工作完成全断面。 2.S100掘进机主要结构 7.2 S100掘进机 1）行走机构 由两个油马达带动两条履带。 2）悬臂 2.S100掘进机主要结构 7.2 S100掘进机 2）悬臂