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第三章动量守恒定律能量守恒定律守恒律
2. 质点的动能定理 合外力对质点做的功等于该质点动能的增量---质点的动能定理 ①功是动能变化的量度 外力作正功,质点动能增加 外力作负功,质点动能减少 ②A为过程量,与过程有关,而Ek为状态量 ③A与v应对应同一惯性系 说明 动能定理的微分形式 动能定理的积分形式 证明:由牛顿第二定律: 又由于 故有: 即: 亦即: 例3.8、在光滑的水平桌面上平放有半圆形屏障。质量为m的滑块以速度v0 沿切线方向进入屏障内,滑块与屏障间的摩擦系数为μ,试证明:当滑块从屏障的另一端滑出时,摩擦力所作的功为: 作定积分,得: 即: 故: 由质点的动能定理得: 质点系所有内力之和为零 1、质点系 内力和外力: 外力:质点系以外的物体对系统的作用力称为外力。 内力:质点系内各质点之间的相互作用力称为内力。 注意:质点系中任意一个质点,例如第i个质点受的系统内其它质点作用力的矢量和不一定为零 。 质点系内各质点受的外力的矢量和称为质点系受的合外力,即 三、质点系的动能定理: 含两个或两个以上的质点的力学系统。 对m1: 对m2: 对各质点应用动能定理: 两式相加,得: 即 2、质点系的动能定理: ⑴、2 个质点的系统: 分别对系统内的每个质点应用动能定理 : 累加得 ⑵、n 个质点的系统: 所有外力对系统做的功与内力对系统做的功之和等于质点系总动能的增量。 4、内力能改变系统的总动能, 但不改变系统的总动量。 1、功是动能变化的量度。功为过程量,动能为状态量。 2、动能是质点因运动而具有的做功本领。 3、功与动能必须对应同一惯性系。 说明 质点系动能定理的微分形式 质点系动能定理的积分形式 讨论: 设f12与f21是一对作用力反作用力 ①、一对作用力所做功的代数和,等于一个质点所受力点乘其相对于另一个质点的相对位移,可正可负。 ②、由于一对作用力的功只取决于两质点间的相对位移,因而与参考系的选择无关。 ③,当组成质点系的各质点间可以有相对位移时,质点系内力的总功一般不为零,且可正可负。 ④、当组成质点系的各质点间没有相对位移时,质点系内力的总功为零。 一对作用力反作用力的功 ⑤、两质点间的一对作用力和反作用力所做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。 例3.9 一质量为m=1kg的质点,在力 的作用下,由静止开始沿一轨迹方程为 x2=9y 的曲线从原点o(0,0)运动到Q(3,1)点。试求质点运动到Q点时的速度。 解:根据功的定义 将 x2=9y 代入上式得 根据动能定理: 1 弹簧弹力的功。 解 当物体处于 x 处时所受的弹力为: 物体由 x a 移动到 x b 处时弹性力所作的功为: 由此可见:弹簧伸长时,弹力作负功; 弹簧收缩时,弹力作正功。 弹性力的功A的大小仅与始末状态有关,而与路径无关。 一、几种常见力的功 §3.4 保守力与非保守力 势能 x F dx dW x2 x1 O 2 重力的功 作用于质点上的重力 位移元 在由P1到P2的过程中重力做功为: 重力的功只与始、末位置有关,与具体路径无关。质点下降时重力作正功,质点上升时重力作负功。 3 万有引力的功。 m1 在m2的引力场沿其椭圆轨道由ra移到r b 。求引力对m1 所作的功。 解: 讨论 ①万有引力的功A的大小仅与始末状态有关,而与路径无关。 ②在不同的位置,其功的正负和数值不同,在c,d点A=0,在f点附近作正功,在e点附近作负功。 ③轨道为圆形时,A=0. 4 摩擦力的功 质量为m的质点,在固定的粗糙水平 面上由初始位置P1沿某一路径L1运动到 末位置P2,路径长度为s,如图所示。 由于摩擦力的方向总是与速度的 方向相反。所以元功 质点由P1点沿L1运动到P2点的过程中,摩擦力所做的功为: 摩擦力的功不仅与始、末位置有关,而且与具体的路径有关。 一对滑动摩擦力的总功: 二、保守力与非保守力 特点:功只与初、末位置有关,而与质点的具体路径无关. 1、保守力:作功只与物体的始末位置有关,而与路径无关 的力。例:重力、万有引力、弹性力、静电力等 保守力的环流等于零。 3、非保守力:力所做的功与路径有关,或力沿闭合路径的 功不为零。这种力为非保守力。 如摩擦力、冲力、火箭的推动力等 2、保守力沿任何一闭合路径所作的功为零。 证明: 三、 势能 从上面的讨论得到,有关重力、万
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