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2017-10-25 发布于北京
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基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究.pdf

No伪第33卷第09期煤矿机械 V··1．33 2012年09月 CoalMinP 辩f}．2(112 Maf、hinclry 基的矿井移动机器人环境监测系统研究于Zi曲ee 董文浩。郭森，刘希高。夏鹏。贾瑞清 (巾国矿业大学(北京)机电与信息上程学院，北京100083) 摘要：为了获取矿井下的环境信息，以移动机器人为载体，提出了一种基于zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息，并将数据传输给上位机．帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验．验证了该系统的可行性。关键词：移动机器人；Zigbee无线传输；传感器；上位机中图分类号：TP242文献标志码：A ResearchonEnvironmental Basedon of MonitoringSystem Z喑bee MineMobileRobot DoNGWen-hao。GUosen，LIU xi一驴o．XLAPe哩。JLARui-qing EJectmnic卸dInfo硼ation of and Mech朋jcal Engineering．China Technology(Beijing)，敝h洲of UniversityMining Beijing100083。China) in as ordertoobtainenvironmentillinformationcoal mohilerobot Abstract：In mine，with platf0咖，this comeswithamethodwhichisbasedonthe wirelesstI．ansmission paper up Zigbee teehnology．This ofsensorstomeasure and ofi曲ared makesuse system temperature、illumination、htImiditydegree mys to to whethercoalmineenVimnmentissafe andthentransmitsdatahost computerhelpjudge enough to of insimulativecoalmine is forhuman mbot laboratory