基于ZigBee矿井人员跟踪定位的方法研究.pdfVIP

文章编号：1008-0570(2009)10-2-0079-03 B 基于Zi ee矿井人员跟踪定位的方法研究 g on and Basedon network Research Personnel Localization Mining Tracking AlgorithmZigBee (河南理t大学)安葳鹏沈志广潘亚锋宋俊珂 AN SHEN PAN SONGJun·-ke Wei--pengZhi-cjuangYa--feng 摘要：根据目标跟踪对定位算法的要求．对ZigBee无线传感器网络节点定位算法进行设计．采用基于接收信号强度指示 fRSSI)的加权质心定位算法进行目标定位，并预测下一时刻位置，以唤醒邻居信标节点参与跟踪：该算法既有较高的准确度， 又不增加通信开销．是一种用于适合矿井人员目标跟踪的比较经济准确的定位解决方案．并且在对目标跟踪算法的仿真中 证明了该跟踪算法有更高的精确度。 关键词：ZigBee；定位；算法；矿井；RSSI 中图分类号：TD676文献标识码：A tothelocalization of localization forthe wirelesssensornet— Abstract：According requirementstargettracking，the algorithmZigBee worksnodesis and the centriodlocalization basedonreceived weighted strength designedpropose algorithm signal andforecastforthenext towake nodesto in decreasesthe algorithm position upneighbor participatetracking．The overheadand thelocalization thismethodisamore and localization for improves accuracy．So economyprecise algorithmminingper- sonnel is thatthe has inthesimulationof targettracking．Itproved trackingalgorithmhigherprecision trackingalgorithm． Keywords：ZigBee；Localization；Algorithm；Mine；RSSI 原理相同。 引言 1．3多边测量技术 伴随着经济的快速发展．我国对煤炭能源的需求量越来越 多边测量技术是一项尽最大可能估计节点位置且目前研 大．使得近几年来煤炭产业发展迅速。但是由于缺乏正确的管理 究比较成熟的技术。原子多边测量技术适合于最基本的情况。即 和严格的安全措施．煤矿伤亡事故不断。主要是因为我国煤矿安 一个未知节点可通过至少三个信标节点来进行定位。叠代多边 全技术落后。安全信息化技术不高。因此．矿井人员位置信息对 测量技术是利用原子多边测量技术为基础在自组织网络中对 煤矿监测活动至关重要．没有确切位置信息的监测消息使监测 节点进行定位的。它是以完全分布式的方式来为尽可能多的节