§7–1静力学基本概念§7–2静力学公理§7–3物体受力分.pptVIP

1 [证] 力 力系 （一）、定理 力线平移定理：作用在刚体上A点的力 可以平行移动 须在该力 与指定点B 所决定的平 面内附加一力偶，其力偶 矩等于原力 对指 定点B 之矩。 到刚 体内任一指定点B 若不改变该力对于刚体的作用，则必 （二）、简化方法 汇交力系合力 一般力系（任意力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （未知力系） （已知力系） 附加力偶的合力偶矩 （三）、主矢与主矩 1. 主矢：指原平面一般力系各力的矢量和 。 主矢 的 解析求法 方向： 大小： 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所 以它与简化中心的位置无关。 转向 + – 主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和 。 （四）、结论 平面一般力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到 主矩 MO 大小： 正、负规定 ： 因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，所以它的大小和转向一般与简化中心有关。 注意： 一力和一力偶 ；该力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该 力系的主矢 ，该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩 。 ⒊ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时简化结果与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） 二、平面一般力系的简合力矩定理 ⒉ =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, M=MO 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ⒈ =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 （一）、简化最后结果 ⒋ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 ∵ 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 ⒌ 结论 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 （二）、合力矩定理 三、平面一般力系的平衡条件与平衡方程 由于 =0 作用于简化中心的合力RO=0，则汇交力系平衡； MO=0 则力偶矩MO=0 ，因此附加力偶系也平衡。 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： （1） （2） （一）、平衡的必要与充分条件 平面一般 力系平衡 必要 充分 ②二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 以上每式中只有三个独立的平衡方程，只能解出三个 未知量。 ①一矩式 （二）、平衡方程（解析法平衡的充要条件） 由主矢主矩为零的条件则有： * * §7–1 静力学的基本概念 §7–2 静力学公理 §7–3 物体的受力分析与受力图 §7–4 平面汇交力系 §7–5 力矩和平面力偶系 §7–6 平面一般力系 §7–7 平面平行力系 §7–8 物体系统的平衡 第七章 零件的受力分析和计算 A F K L §7-1 静力学的基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改 变物体的运动状态或使物体发生形变。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力的作用线：沿力矢F的 直线KL称为力的作用线。 推论：力是矢量 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 平衡力系