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第十一章B 磁力矩随着石油等不可再生的能源逐渐消耗和环境污染日趋严重，人们正在设计制造新的交通运输工具。其中，不依赖石油、不污染空气、没有噪音的电动机车将成为各国研制的重点。目前，大到可替代火车的电力机车已开始运营，小到家用的电动自行车大量投放市场。图11-8所示为我国第一列拥有自主知识产权、载客量全国第一且编组最长的电动机车“中原之星”，它代表了现阶段我国机车发展的最新水平。图11-9所示为可折叠式电动自行车。在大多数的电动机车中都使用了直流电动机，因为直流电动机起动时产生的力矩大，而且可以均匀、连续地改变转速。因此，凡是要求在大负载下起动和均匀调节转速的机械，例如大型轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都使用直流电动机。在基础性课程中我们已经初步学过直流电动机的基本原理，本节我们将以磁力矩为重点，进一步深入探讨直流电动机的工作原理及磁力矩的应用。一、匀强磁场作用于通电矩形线圈的磁力矩在一般情况下，磁场对通电直导线有安培力作用，安培力就是磁场力，如果安培力对某转轴的力臂不等于零，这个安培力就能产生磁力矩，但是矩形通电线圈所受的磁力矩更具有典型性和实用意义，下面我们讨论如何计算磁力矩的大小。在图11-10中有一个矩形线圈abcd，ab边长l1，bc边长l2，线圈中通有图示方向的电流I。坐标轴z轴与线圈的对称转轴OO?重合，线圈平面与x轴正方向之间的夹角为θ，匀强磁场的磁感应强度沿着y轴正方向。我们先考察线圈的四条边所受的安培力，ab边和cd边所受安培力的大小Fab＝Fcd＝BI11，ab边所受安培力的方向沿x轴的负方向，cd边所受安培力的方向沿x轴的正方向，彼此方向相反但不在一条直线上，如俯视图（图11-11）所示。bc边和da边也受到安培力，通过对磁感应强度B进行矢量分解，运用安培力公式，可知它们的大小相等，作用在一条直线上，相互抵消，也不产生力矩。线圈的四条边都受安培力作用，总的效果是对转轴OO?产生磁力矩M。由图11-11可得磁力矩M的表达式：M＝Fabsinθ＋Fcdsinθ＝BIl1l2sinθ，式中1112就是矩形线圈所包围的面积S，我们把电流I与通电线圈所包围的面积S的乘积叫做该通电线圈的磁矩，用τ来表示，于是通电矩形线圈在匀强磁场中所受的磁力矩可表示为M＝Bτsinθ。式中θ角的大小也等于线圈平面法线与磁感应强度之间的夹角。如果线圈由n匝导线绕制而成，对磁场而言相当于导体通过的电流扩大为nI，则通电线圈所受磁力矩为M＝nBτsinθ。可见，通电线圈所受磁力矩，不仅与磁场有关，还和通过的电流、线圈的大小、圈数、相对磁扬的位置有关。当线圈平面法线与磁场平行，即线圈平面与磁场垂直时磁力矩为零；当线圈平面法线与磁场垂直，即线圈平面与磁场平行时磁力矩最大。大家谈如果线圈的形状不是矩形，而是圆形或其他形状，在磁场中通电后会受磁力矩的作用吗？还能用公式M＝nBτsinθ计算它的大小吗？为什么？示例1每边长度为4cm的正方形线圈，共有10匝，通以100mA的电流，放在某匀强磁场中，并测得其最大磁力矩为8×10-4N·m。求：（1）线圈的磁矩。（2）磁场的磁感应强度B。【分析】已知磁力矩最大，说明线圈平面与磁场平行，式中θ为90°。【解答】（1）由磁矩定义可得τ＝nIS＝10×0.1×4×10-2×4×10-2A·m2＝16×10-4A·m2。（2）由磁力矩计算式，有B＝＝T＝0.5T。示例2图11-12所示是一个直流电动机的工作原理图，线圈平面恰与磁感线平行。（1）判断ab边和cd边所受磁场力的方向。（2）bc边是否受磁场力的作用？为什么？（3）假设没有任何阻力，在此位置线圈将如何运动？（4）为使线圈能连续转动，还需要如何改进。【解答】（1）由基础型课程的知识，用左手定则可确定ab边所受磁场力的方向竖直向下，cd边所受磁场力的方向竖直向上。（2）bc边不受磁场力的作用，因为bc边的电流方向与磁感线平行。（3）线圈受到磁力矩的作用，从图示方向看，线圈将逆时针转动，即ab边向下，cd边向上运动。（4）为使线圈连续转动，必须安装电刷和换向器，使线圈每转动半圈，流入每段导线的电流改变一次方向。拓展联想有了电刷和换向器，可以保证直流电动机连续转动。但当电动机高速转动时，电刷和换向器要发生摩擦，对电刷和换向器的磨损非常严重，影响使用寿命，增加了维修成本，而且电刷和换向器之间接触不良会引起放电，形成干扰。现在已生产了多种新型的无刷直流电动机，用转子位置传感器和电子换向电路代替原来的机械换向器和电刷，大大提高了直流电机的性能。二、指针式电表的原理指针式电表是相对数字显示的电表而言的，无论是指针式电压表还是电流表或多用表，它们的原理都是利用磁场对通电小线圈的磁力矩，使线圈偏转带动指针指示读数，从而达到测量的目的，因此这类电表又叫做磁电式电表。这种