4JOG无目标控制方式.docVIP

JOG无目标控制 一.控制要求 采用JOG控制……依次下去周而复始。 系统启动、停止按钮同时采用触摸屏按钮，实现双重控制。光电传感器、行程开关作为正、反转控制信号。 二．基本概念 JOG运行控制——执行条件为ON时，输出一固定频率的脉冲。专用指令为F172(PLSH)。 JOG运行有两种运行方式：无目标方式和目标值一致停止方式。 通常采用无目标方式。当输入条件ON时，按设定的频率输出脉冲，直至输入条件OFF停止脉冲输出。无目标方式脉冲输出图如图1所示。 图1 无目标方式脉冲输出图 由图可见，按钮的通断决定输出脉冲的有无。程序设计举例如图2所示。 图2 程序设计举例 当X6为ON时，从Y0输出300Hz脉冲，X6为OFF停止脉冲输出。控制按钮与脉冲输出关系如图3所示。 图3 控制按钮与脉冲输出关系 控制代码意义如图4所示。 图4 控制代码意义 H1110=明：无目标值模式；占空比1/4；频率范围48Hz～100Hz；输出方式为计数加法。 三．项目实现 1. I/O（输入/输出）分配 PLC输入端子及触摸屏按钮地址分配： X1—启动按钮； R100—触屏启动按钮； X2—停止按钮； R101—触屏停止按钮； X4—行程开关； X5—光电传感器； PLC输出端子分配： Y0—正向运行脉冲数出； Y1—反向运行脉冲数出； 2. 步进驱动器拨位开关设置 1—4位：设定电机每转转数（细分数）。 5位：设定步进脉冲信号方式，0（ON）：单脉冲，1（OFF）：双脉冲。本例采用双脉冲输出，5位应为1。 6位：设定否允许半电流，0：不允许，1：允许。7—10位：设定输出电流值。 3．电路设计及系统接线图 选择PLC-C14T型，由WZM-3H090MS驱动器驱动三相混合式步进电机，电路连接如图5所示。 图5 PLC与步进电机驱动器电路连接图 4．程序设计（参考程序） （1）位置控制处理选择 （2）第一次正转，输出方式增计数CW，Y0输出脉冲。 （3）第一次反转，输出方式为减计数CCW ，Y1输出脉冲。 （4）第二次正转，输出方式增计数CW，Y0输出脉冲。 （5）第二次反转，输出方式为减计数CCW ，Y1输出脉冲。 （6）程序 （7）系统寄存器设置 在系统寄存器N0.402中设置CH0为“脉冲输出（Y0,Y1）” 5. 触摸屏设计（参考程序） 7