ControlNet实验.pdf

4.2 ControlNet 网络组态 1． 作为当今最先进的网络，ControlNet 具备诸多特点。实时I/O、控制器互锁、对等 报文传输（Peer-to-Peer Messsaging ）以及编程操作都可以在同一条ControlNet 链路上实现。 ControlNet 本质的确定性可以确保数据何时发送，其可重复的性能确保网络传输时间不会随 网络设备的添加或删除而改变。 2 ． Controlnet 的主要技术特点： 网络功能：统一链路支持控制信息、I/O 数据、编程数据 网络拓补：线形、星形、树形、以及以上的任何拓扑结构的混合 网络速度：5Mbits/s(最大) 单段网长度：（同轴电缆）1000m 带个2 节点，250m 带48 个节点。（光纤）3000m 中继器数目：（串行）最大支持5 个中继器，连接6 个网段。（并行）最大支持48 个中 继器，连接48 个网段。 中继器类型：ACDC 高压型和DC 低压型 设备供电：设备采用外部供电 网络模型：生产者/客户模式 连接器：标准同轴电缆BNC 物理层介质：RG6 同轴电缆、光纤 网络节点数：99 个最大可变址节点，不带中继器的网段最多48 个节点 带中继器最大拓扑结构：（同轴电缆）5000m，（光纤）30Km 应用层界面：面向对象层设计，包括设备对象模型，类/实例/属性，设备规范(Profile) 网络刷新时间：可组态2-100ms 数据分组大小：可变长0∼510 个字节 网络和系统属性：可带电插拔，确定性和可重复性，可选本质安全，网络重复节点检 测，报文分段传送（块传送） 4.2.1 ControlNet 用于I/O 实时控制 本实验中，Logix5555 控制器通过ControlNet 网络控制由1794-ACNR15 适配器连接的 远程I/O 模块。 实验步骤： 1. 打开 RSLinx 软件，添加 Ethernet 驱动，通过 ControlLogix 背板网关功能，访问 ControlNet 网络，如图4-18 所示；也可以直接添加1784-PCICS ControlNet 网卡的驱动。 图4-18 访问ControlNet 网络 160 2. 打开RSLogix5000 软件，创建一个新的项目，如图4-19 所示。 图4-19 创建新的项目 3. 左键单击 I/O Configuration 文件夹，单击鼠标右键，从弹出菜单中选择 New Module…. ，如图4-20 所示。 图4-20 I/O Configuration 文件夹 4. 添加本地 ControlNet 通讯模块。从弹出的选择模块类型菜单中选择 1756-CNB/D 模 块，如图4-21 所示。 图4-21 添加1756-CNB 模块 5. 根据 1756-CNB/D 模块在 ControlNet 网络上的节点号以及框架上的槽号，设置相应 161 参数，此处注意电子锁的设置，如图4-22 所示。 图4-22 设置1756-CNB 参数 6. 右键单击1756-CNB 模块，从弹出菜单中选择New Module… ，如图4-23 所示。 图4-23 添加新模块 7. 添加远程Flex I/O 适配器。从弹出的选择模块类型菜单中选择1794-ACNR15/C，如 图4-24 所示。 图4-24 添加1794-ACNR15/C 8. 根据1794-ACNR15/C 模块在ControlNet 网络上的节点号，设置相应参数，此处注意 电子锁的设置。单击Next ，设置 1794-ACNR15 模块的 RPI （请求数据包时间间隔），该时