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拉普拉斯濾波器(Laplacian)是一種空間二階導數的運算子，它對於影像中快速變化的區域(包含edge)具有很大的強化作用，主要是利用微分處理，以尖銳化邊緣。 拉普拉斯運算子為： 若 f 為一影像，則為該影像之空間二次微分，表示斜率之改變，因此可凸顯影像中之邊緣。 Laplacian濾波器有以下三種型態：  所謂影像的標籤化，是指對影像中互相連通的所有像素賦予同樣的標籤號，而對於不同的連接成份則給予不同的標號的處理過程。經標籤化處理的影像，能把各個連接成份分離，從而可以研究它們的特徵。 何謂多執行緒(multi thread)在一個執行程式(即 process，行程)中，處理的流程是唯一的。電腦會依照程式設計者指定的順序流程執行程式。此種狀況稱為「有一個context(處理的流程)」。但是，有時我們希望在一個行程內同時處理兩件以上事情。像這樣如果想讓行程擁有多個context，可以使用多執行緒這種機制。多執行緒是讓一個行程內同時擁有多個執行緒(thread，一種處理單位)的概念。 多個執行緒應用程式會給人感覺上是多個動作幾乎是同一時間在執行。事實上，多個執行緒只是一種作業系統所提供的幻覺而已。單 CPU 的電腦無法真正的在同一時間裡同時處理多個執行緒，而是根據執行緒的優先順序，每一單位時間裡(time slice)執行一條執行緒。當這條執行緒的 time slice 時間到達了，此執行緒就會被暫時擱置，換成另一條執行緒來使用 CPU 。一個行程內如果有太多個執行緒，將會降低執行效能，因為 CPU 必需發時間在執行緒之間切換。非迴旋濾波器(非線性濾波器)主要是在像素周圍取一個NXN的區域做處理，一般NXN為3X3、5X5、7X7，N愈小則濾波之效果較不明顯，N愈大則效果明顯但運算資量會增大。 非迴旋濾波器其方法不像迴旋濾波器，它不需要核心，只是用週圍之資料做統計之運算或用一個數學公式改變像素的值。 一般常用到的非迴旋濾波器： (一) 中間值濾波器 (Median filter) (二) 腐蝕 (Erosion) (三) 膨脹 (Dilation) (四) 開啟式 (Opening) (五) 關閉式 (Closing) (六) 羅柏氏 (Roberts) (七) 索貝氏 (Sobel) (八) 相位 (Phase) (九) 細線化 (Thinning)迴旋濾波器(convolution filter) (線性濾波器)主要是在像素周圍取一個NXN的區域做處理，一般NXN為3X3、5X5、7X7，N愈小則濾波之效果較不明顯，N愈大則效果明顯但運算資量會增大。 迴旋是利用像素A的周圍之像素值來計算新的像素A的值，周圍之每一點都會對新的像素A提供某個百分比的值，此百分比又稱為比重或權重，其值是定義在迴旋的核心中。 例如3X3： 2　0　 2 -1　1　-1　　= 迴旋核心 2　0　 2 k1　k2　k3 k4　A　 k5　 =像素A及其周圍8個點 k6　k7　k8 k1　k2　k3 k4　A　k5　 =新的像素A值為像素A k6　k7　k8 A = 2*k1 + 0*k2 + 2*k3 + (-1)*k4 + 1*A + (-1)*k5 + 2*k6 + 0*k7 + 2*k8演色性(Color Rendering)指的是某種光源的照射下，可以真實反應物體原色的百分比。在自然界中以太陽光的演色性最好，因此，光譜越接近太陽光的人工光源，其演色性越好。色溫(color temperature)指的是白色光的偏色而非溫度。各類人工光源發光原理的不同，所產生的光色各有不同。 照明學上以光源所發出來的光源顏色，與黑體在某一絕對溫度下輻射出來的光線顏色相同時，便以黑體當時的溫度，當作是光源的色溫度。例如：將鐵塊以高溫加熱至一定程度之後，鐵塊由紅而黃，再由黃色轉變為白色而後再變成藍色。我們以當時鐵塊的溫度來量化當時鐵塊因受熱而發射的光。 色溫以絕對溫度K(Kelvin)作為單位，一般而言，紅色光的色溫約3000K，藍色光約為5000K。RGB/YUV格式RGB 對一種顏色進行編碼的方法統稱為“顏色空間”或“色域”。用最簡單的話說，世界上任何一種顏色的“顏色空間”都可定義成一個固定的數字或變量。RGB（紅、綠、藍）只是眾多顏色空間的一種。採用這種編碼方法，每種顏色都可用三個變量來表示紅色、綠色以及藍色的強度。記錄及顯示彩色圖像時， RGB是最常見的一種方案。但是，它缺乏與早期黑白顯示系統的良好相容性。因此，大多電子電器廠商普遍採用的做法是，將RGB轉換成YUV顏色空間，以維持相容性，再根據需要換回RGB格式，以便在電腦顯示器上顯示彩色圖形。 YUV YUV（亦稱YCrC