一种利用模态测量数据修正刚度矩阵的新方法.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK V01．28No．112009 第28卷第11期 JOURNAL 一种利用模态测量数据修正刚度矩阵的新方法 袁永新，蒋家尚 (江苏科技大学数理学院，镇江212003) 摘 要：模型修正即为利用模态测量数据修正存在但不准确的有限元模型。在假定有限元模型的质量矩阵与刚 度矩阵均为对称非负定矩阵，并且质量矩阵是精确的情况下，提出了一种修正刚度矩阵的新方法。该方法借助于矩阵的 Kronecker积与拉直算子，把需修正的变量分离出来直接对其进行修正，得到了满足特征方程与正交性条件的最逼近有限 元刚度矩阵的唯一修正矩阵。该方法不仅保证了修正矩阵带状稀疏的特点，而且修正过程简单易行。数值例子验证了该 方法的有效性。 关键词：有限元模型；模型修正；模态数据 中图分类号：0327；024文献标识码：A 对结构进行动力分析时，首先必须建立系统模型。 给出了一个初始有限元模型一其质量矩阵为帆，刚度 在建模过程中，为使随后的计算不至于太复杂，通常需 对边界条件、材料参数等做一系列简化，这就导致了计 +1)一对角矩阵。对于实际结构，由振动测试和模态 算结果与实验分析结果不一致。为了提高结构动力分 参数识别，一般只能获得阶数有限的不完备模态集，假 析的精度，近年来利用模态试验数据修正有限元分析 定经由模态参数识别从振动测试数据中得到了前s阶 模型的方法普遍受到人们的重视。随着振动测试仪器 精确的模态参数，记为： 的不断更新，试验方法及技术的提高，获得的精度越来 稃=diagt∞；…甜；}∈R“‘， 越高的模态试验数据便成了工程中对结构分析模型进 行校验的重要依据。一般来讲，计算模型具有带状稀 参数识别结果修正初始有限元模型，使得修正后的刚 疏的特点，但诸多以模态试验数据作为参考基的模型 修正方法¨一7|，虽可保证修正模型的参数矩阵仍为实 足特征方程及正交性条件： 对称阵且测量模态数据融于修正模型，但其修正结果 脚=M。研罗，咖7脚=仃 (1) 却把原带状稀疏的矩阵变为满阵，对于高维系统模型 注意到当方程(1)有解时，满足方程(1)的矩阵Ⅸ有无 来讲，势必对其后的运算造成极大的困难。为保证修 穷多个，在这无穷多个置中找出最逼近E的矩阵置自 正矩阵具有带状稀疏的特点，Kabe旧1与Kammer—o分别 然是最符合实际要求的，即矩阵K应满足： 借助于Lagrange乘子法及投影矩阵方法实现了对刚度 矩阵的修正；Smith和Beattie¨引发展了保持刚度矩阵结 0盂一KoII=孵墨II眉一KII(2) 构连接性的拟牛顿方法，但他们的方法均有计算量大 其中S。为方程(I)的解集。 ’的问题，仅适合于小规模问题的计算。本文借助于矩 本文用足““表示厅X／／t实矩阵的集合，SR““表示 阵的Kronecker积与拉直算子，给出了一种修正刚度矩 nX，l实对称矩阵的全体，A1表示矩阵A的转置，L表 阵的代数方法，该方法有一个简洁的表达式，由这个表 达式可得到Frobenius范数意义下的最优修正矩阵，修 正过程简单而且容易实现。由于修正的刚度矩阵满足 正交性条件及特征方程，故它与模态试验数据之间具 有非常好的～致性，并且所给方法保持了原有限元模 其中ai为矩阵A的第i列。 型的带状与稀疏性。