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　　有关于kelic课程设计报告 有关于kelic课程设计报告_论文范文导读：控器遥控小车进行前进、后退以及左右转弯的智能小车。小车使用编解码芯片（pt2262-ir/pt2272-M4）焊制的5678 设计一个双直流电机的智能小车。 采用AT89C51单片机为控制核心,在最小系统的基础上,通过对遥控控制按键的检测,控制步进电机的转动,使智能小车可以在遥控信号的控制下,实现合理的行走。 目 录1.设计要求 ................................................ .设计方案和论证 .......................................... .1 总体设计思路 ....................................... .2 总体方案 ........................................... 1 3.设计原理及电路图 ........................................ 2 3.1 硬件设计 ........................................... 2 3.2 软件设计 ........................................... 7 4. 器件清单 ............................................... 8 5. 器件识别与检测 ......................................... 9 6．控制系统实现（软件编程与调试） ......................... 9 6.1 软件编程： ......................................... 9 6.2 软件调试 .......................................... 13 6.3 硬件调试 .......................................... 14 7．设计心得 .............................................. 14 8.有关于kelic课程设计报告_论文范文(2)导读：t。设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要 无线遥控系统控制小车。 概括来说，本实验就是用 遥控器接收控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后 退，用 P 输出端口控制小车的转向，进而实现小车的智能遥控功 2.2 总体方案整个系统中， 微控制器采用了 Microchip 公司的 PIC16F877， 软件设计中涉及 PORTB 用作普通数字 I/O 脚和 PORTC 端口的 CCP 模块的 P 脉宽调制输出功能。 本实验用单 片机 PORTB （ 1-4）接收来遥控解码芯片解码的数字电位信号，遥控小车的走向，在 AT89C51 单片机的处理下做出不同的反应，通过 RC4-RC7 控制小车前进后退。 如图 2— 1 所示，是本次设计智能小车的电路框图。 以 AT89C51 为电路的中央处理器，来处理传 感器采集来的数据，处理完毕之后以便去控制电机驱动电路来驱动电机。 电源部分是 为整个电路模块提供电源，以便能正常工作。 1 图 2—1 电路框图 3.设计原理及电路图 3.1 硬件设计本设计通过小车这个载体再结合由 AT89C51 为核心的控制板可通过单片机电路、 电机驱动电路、无线遥控电路等实现基本功能。 总原理图如图 3—1 图 3—1 （1）单片机电路2 a.最小应用系统电路如图 3—2 图3—2 b.单片机最小系统电路介绍 ① 51 单片机最小系统复位电路的极性电容 C1 的大小直接影响单片机的复位时 间，一般采用 10~30uF，51 单片机最小系统容值越大需要的复位时间越短。 ② 51 单片机最小系统晶振 Y1 也可以采用 6MHz 或者 11.0592MHz，在正常工作 的情况下可以采用更高频率的晶振，51 单片机最小系统晶振的振荡频率直接影响单 片机的处理速度，频率越大处理速度越快。 ③ 51 单片机最小系统起振电容 C2、C3 一般采用 15~33pF，并且电容离晶振越 近越好，晶振离单片机越近越好 ④ P0 口为开漏输出，作为输出口时需加上拉电阻，阻值一般为 10k。 其他接口 内部有上拉电阻，作为输